MPU6050 DMP 数据飘移问题
我现在用MPU6050做一个项目,使用的是DMP自己的算法,现在角度都能得到,但是遇到一个问题,就是数据飘移,我测试过,如果我平摆电路板在桌面上,什么都不动,YAW数据大概半小时飘移了1度,如果把电路板侧摆(我正式产品是这样摆的),6分钟就飘移了2度,我买了2块MPU6050的开发板,他们的板子就基本上没有漂移,请问那位大侠遇到过这个情况,是什么原因造成的呢,多谢拉! 6050的DMP的Yaw就是会漂的，如果你看过论坛上的那些相关帖子的话。要Yaw不漂的话，得配上罗盘，用MPU9150而不是用6050。你那开发板或者用了罗盘，或者可能自己加了补偿，如果加了补偿算法，我觉得只是治标不治本的，漂得更慢了些，而不是不会漂，连续工作放个1、2天可能就能看出来。 开发板上没有使用罗盘，能不使用罗盘我尽量不想使用罗盘，1天漂个1~2度我都可以接受，但不知道这个补偿算法该怎么做呢，大侠有相关资料么 另外我还发现一个问题，就是我的板子侧摆比正摆漂的要厉害的多，但哪个开发板都基本上没漂移动 楼主能不能给我说一下如何使用dmp功能啊，我感觉自己下不了手啊 楼主说的哪个开发板? 我后来想明白了，可能是我测试的不充分，我测试的是静止测试的，他如果算法很简单，静止时候是可以做到不漂移的，我找一些人问过了，不加磁力计X轴肯定是有漂移的 manyman 发表于 2014-6-17 14:44楼主能不能给我说一下如何使用dmp功能啊，我感觉自己下不了手啊
这个你叫我说我也不知道怎么说清楚，INVENSE是有源代码下的，你要自己看，详细的很难说，但可以告诉你的是他就是吧一段代码放进去，然后设置寄存器就可以跑了 同感，我的MPU6050在上了DMP之后，Roll和Pitch还好很令人满意的，但是Yaw飘的实在是吓人，别说1、2度，稍微动几下，回来的时候能有十几度误差，重复几次，基本就没法看了。 jiyu75 发表于 2014-6-19 16:02
这个你叫我说我也不知道怎么说清楚，INVENSE是有源代码下的，你要自己看，详细的很难说，但可以告诉你的 ...
没事了，我都解决了 manyman 发表于 2014-6-20 09:15
没事了，我都解决了
楼主平衡小车做得如何了 我不是做平衡小车，我现在没磁力计和MPU6050的 算法融和搞的 头大 twitter 发表于 2014-5-27 10:33
6050的DMP的Yaw就是会漂的，如果你看过论坛上的那些相关帖子的话。要Yaw不漂的话，得配上罗盘，用MPU9150而 ...
大概怎么飘呢~我的6050那个Yaw开始的一段时间一直递增，但是后来好像趋于稳定了，这样能不能用？
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