大势所趋，Micrium跟瑞萨合作率先推出uCOS-III硬核MCU
详情看这里：http://micrium.com/rtos/ucosiiihwrtos/overview/补充：研究生期间我就是搞了3年硬件RTOS，基本也算是实现了一个完整的小型RTOS。但是万万没想到Micrium这么早就推出了
牛逼。。。 这个东西的意义在那里？ XMOS有8核、12核、16核的处理器，一个核心跑一个任务呢。 求科普！ 意义在于任务切换时间可预测性更高，不用再去搞移植，应用程序调API就OK了，寄存器级别的东西可以不用理会。
带来的坏处也是显而易见：习惯了裸奔的或用惯了其他RTOS的就只有不用这款芯片了，同时有被软件和硬件绑架的感觉，就像当年M$的大作。不过，好在这是嵌入式系统，不是每一家公司都愿意这样折腾的。 不觉明厉。 可以理解为一部分程序固化到IC里面了，这在ASIC芯片中很常见呀 XA144F 发表于 2014-7-6 12:27
XMOS有8核、12核、16核的处理器，一个核心跑一个任务呢。
那玩意来我们这宣传过，核多，500MHz主频，但是是分时给各个核用，最高是4核每核125MHz，8核的就降到62.5MHz了 。所有核共用一块内存，由于是分时复用所以没有冲突
没外设，也就是说做个串口要一个核，做个定时器要个核，做个CAN接口要个核... AD&DA?呵呵要另外买...有带CM3内核和外设的型号不过价格嘛跟CM4单片机差不多...
看他们给的做的电机驱动的例子，记得好像是 can一个核，以太网一个核，定时器一个核，操作adc一个核，控制一个核，剩一个核
做功能简单的产品没问题，复杂一点就得贴好多片并行了板面积布线密度一下就飙上来了 cpu的差异性注定这条路是失败的。 这个觉得需求量不是很大 XA144F 发表于 2014-7-6 12:27
XMOS有8核、12核、16核的处理器，一个核心跑一个任务呢。
XMOS那个东西更接近FPGA，那些核心和MCU不一样的 bigallium 发表于 2014-7-6 13:02
那玩意来我们这宣传过，核多，500MHz主频，但是是分时给各个核用，最高是4核每核125MHz，8核的就降到62.5 ...
核多了 实时控制就快了不是？ 了解一下...... 不错 持续关注 流浪人 发表于 2014-7-6 13:59
核多了 实时控制就快了不是？
分情况吧，对一些IO或内存值的监视它可以拿一个核去while那样等着，相对一般的单片机省去了单片机响应中断时的入栈的时间，大概0.1us左右；
但如果拿他的核做PWM生成器的话生成的PWM就不如单片机里的硬件PWM准了，毕竟程序判断需要时间，不如硬件比较快
总之我觉得这个玩意如果能多带几个常用外设的话会很不错，毕竟500MHz要分出125MHz去实现个串口实在是蛋疼... 芯片的价格=芯片本身的价格+UCOS的价格 感觉跟Micrium不一定有关系- -可能只是瑞萨的单片机提供了适合RTOS的一些寄存器指令，硬件实现了信号量之类的东西- -
然后uCos就把自己的系统移植过去了，直接调用那些指令- -
其他RTOS照样可以用这些个指令实现自己相应的功能，提高实时性，不再需要关中断啥的 这东西，类似于TI的LM3S9B96，片内ROM中封装了一个SafeRTOS。。。。 XA144F 发表于 2014-7-6 12:27
XMOS有8核、12核、16核的处理器，一个核心跑一个任务呢。
我也想说Xmos,不过Xmos走的远一些吧 3DA502 发表于 2014-7-6 13:59
XMOS那个东西更接近FPGA，那些核心和MCU不一样的
xmos也是模拟的并行啊，不会和FPGA那样真正的并行 流浪人 发表于 2014-7-6 21:24
这东西，类似于TI的LM3S9B96，片内ROM中封装了一个SafeRTOS。。。。
你没有认真的读：µC/OS-III HW-RTOS is designed specifically for Renesas ARM Cortex-M based MCUs that are equipped with a hardware kernel accelerator IP block known as HW-RTOS (Hardware Real-Time Operating System). babysnail 发表于 2014-7-6 12:21
这个东西的意义在那里？
意义很大，当前很多大嵌入式大师都想在这块有所突破。 XA144F 发表于 2014-7-6 12:27
XMOS有8核、12核、16核的处理器，一个核心跑一个任务呢。
这么多核，各个任务间的通讯也是个麻烦的事情，得不偿失。跑各个的应用比较合适，类似于多机通讯 dellric 发表于 2014-7-6 12:32
意义在于任务切换时间可预测性更高，不用再去搞移植，应用程序调API就OK了，寄存器级别的东西可以不用理会 ...
不会的，这个只是首次推出，看看市场的应用前景和需求，uCOS-III可以做成硬件的IP核，针对不同的处理器架构做优化即可。 zzwuyu 发表于 2014-7-6 12:52
可以理解为一部分程序固化到IC里面了，这在ASIC芯片中很常见呀
固化程序多低端，要的就是设计成一个IP核。 ilan2003 发表于 2014-7-6 16:26
芯片的价格=芯片本身的价格+UCOS的价格
这个具体要看Micrium的授权方式了，像emWin这种的，对客户来说真是爽到爆 大傻师 发表于 2014-7-6 20:39
感觉跟Micrium不一定有关系- -可能只是瑞萨的单片机提供了适合RTOS的一些寄存器指令，硬件实现了信号量之类 ...
你说的也太低端了。 {:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:} 还得去看uCOS的书籍，需要知道信号量、任务、互斥、消息、邮箱、内存管理等概念 学习一下。 {:victory:}{:victory:}{:victory:} 在武汉读研？ zhangsusu 发表于 2014-12-12 10:36
在武汉读研？
没有，在深圳读的。 3年硬件RTOS,不错的选择 这么牛逼，不错。看来软件越来越强大了 这个貌似很强，很霸道，估计M3还是裸奔的比较多 bigallium 发表于 2014-7-6 13:02
那玩意来我们这宣传过，核多，500MHz主频，但是是分时给各个核用，最高是4核每核125MHz，8核的就降到62.5 ...
是不是相当于每个硬体写一个Task。把任务调度在硬体里面实现了。时钟周期也是按照1234硬体轮流分配。 这个关注一下！ 按我的理解 xmos是多核 并行且配套编译器 而硬核 的ucos只是操作系统硬件化 了 还是单核的这样理解对吗？？ 嵌入式发展的必然趋势是——开发的学习成本越来越低以及开发速度越来越快 硬件RTOS
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