【经验分享】KL25 16位ADC最高转换率代码效率测试及采样测试
本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-7-18 14:30 编辑【经验分享】KL25 16位单端ADC最高转换频率下代码效率测试及被采波形复现
一， KL25 16位ADC最高转换率基本知识
要将16位ADC的转换率配置为最高，首先需要选择最高的ADC模块转换时钟频率，16位ADC模块转换时钟范围可以在KL25的datasheet中查看到：
图1
如果实际的Bus时钟配置为24Mhz，那么ADC转换时钟频率fADCK要达到最高，就需要bus时钟二分频，即ADCx_CFG1=(0b)01。
从用户手册中可知，ADC的转换时间公式为：
ConversionTime=SFCAdder+AverageNum*(BCT+LSTAdder+HSCAdder).
其中SFCAdder为单次或者连续采样的第一次转换时间，具体的时间可以查看如下表格：
图2
AverageNum即平均数因子，由SC3和SC3寄存器配置决定。可以通过如下表格查看具体情况：
图 3
BCT，基本转换时间，这个和选择的ADC转换位数以及单端还是差分有关，具体可以查看如下表格：
图4
LSTAdder，即长采样时间，具体可以查看如下表格：
图5
HSCAdder，即高速转换时间，具体可以查看如下表格：
图6
如果想配置ADC为16位单端的最高采样频率，则可以做如下配置：
（1）16位单端模式，bus时钟24Mhz作为输入源
（2）输入时钟二分频作为ADC的转换时钟频率fadck.
（3）长采样时间禁止
（4）高速采样使能
（5）连续采样，平均因子选择为1.
通过如上的设置可以知道，首次单端连续采样的时间=5 ADCK cycles + 5 bus clock cycles+25 ADCK cycles +2 ADCK cycles =2.875us
其余的连续采样时间=25 ADCK cycles +2 ADCK cycles=2.25us。则可以知道，以后的连续采样频率可以最高可以高达444.44khz。
下面讲一下乃奎斯特采样定理：在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率大于信号中最高频率的2倍时，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5~10倍；
所以可以知道，实际应用中，我们能够达到的信号采样频率可以高达（44Khz~88khz）。当然，随着一个周期中采样点的减少，波形肯定会变的不是很好。
二， KL25 16位ADC最高转换率软件配置
本文通过使用CW中PE里的Init_ADC模块配置，具体配置情况如下：
图7
可以看到，和计算的结果一样，16位ADC的连续转换时间可以达到2.25us，即转换频率可以达到444.44Khz,除了第一次转换之外。另外，ADC的引脚选择的是ADC0_SE8/TSI0_CH0/PTB0/LLWU_P5/I2C0_SCL/TPM1_CH0。
然后在ADC的转换完成中断中加上如下代码：
void ADC0_Isr(void)
{
if (( ADC0_SC1A & ADC_SC1_COCO_MASK ) == ADC_SC1_COCO_MASK)
{
if(cnt<200) envia_dados = ADC0_RA;
else ADC0_SC1A &= 0xbf;
}
}
如果ADC0转换完成，则取值放到数组envia_dados中，一共取200个点，取完则关闭ADC中断。
三， ADC中断中代码效率测试
通过systick测试取值代码时间，测试代码如下：
cnt=1;
systick_init();
cnt_start_value = SYST_CVR;
if(cnt<200) envia_dados = ADC0_RA;
else ADC0_SC1A &= 0xbf;
cnt_end_value = SYST_CVR;
systick_disable();
overhead = cnt_start_value - cnt_end_value-overhead;
printf("systick start value: 0x%x\n\r", cnt_start_value);
printf("systick end value: 0x%x\n\r", cnt_end_value);
printf("systick current value read overhead: 0x%x\n\r", overhead);
其中overhead是连续两次读SYST_CVR;所花费的systick值，测出来是7。
打印出的结果如下：
systick start value: 0xfffff3
systick end value: 0xffffc2
systick current value read overhead: 0x2a
则可知，读取的代码执行需要0x2a=42， 则一共花费的时间=42/48Mhz=0.875us，在一次ADC转换时间2.25us之间，所以不会影响ADC的采样。
四， ADC 16位实际采样结果测试
使用信号发生器分别产生20Khz，50khz，80khz，然后将ADC配置为最大转换率，分别测试20Khz，50Khz， 80Khz得到的ADC结果，通过串口打印出来之后，再将点画成图，看波形是否失真。一共存储200个ADC值，即可以存储大概450us的波形。下面分别展示在20Khz，50khz，80khz下的测试结果。
（1）20Khz
测试原波形： 测试ADC转换后的波形：
图8，
图9
可见正弦波能够很清楚的回显出来，而且非常光滑。转换后的波形的横坐标是取的点号，一共200个点，纵坐标为ADC的采样值，最高值对应2.5V。
（2）50khz
测试原波形：
图10
测试ADC转换后的波形：
图11
可见波形没有20K的时候光滑，但是波形还是能显示出来。
（3）80khz
测试原波形：
图12
测试ADC转换后的波形：
图13
可见，测试之后的波形光滑度已经很低，这时候，ADC转换率大概是被采波形的5倍，随着采样倍数的减小，波形光滑度降低，但是基本还是能复现原波形。
五， 附件
给出了测试代码，感兴趣大家可以自行查看测试。
PS:本帖可从飞思卡尔版块置顶帖:飞思卡尔Kinetis资料大本营的飞思卡尔论坛支持小组【经验分享】帖汇总链接进入。 不足之处欢迎指正，如果大家有什么问题可以提出一起交流。 学习一下。很详细的教程。希望越做越好。 谢楼主分享，学习中~！ pirdoll 发表于 2014-7-10 17:36
学习一下。很详细的教程。希望越做越好。
嗯啊，那是必须的。
我们以后会分享更多详细文档，都是实际中遇到的经验。 好贴！赞 16位AD的单片机，很有诱惑力 16位AD的单片机，很有诱惑力,谢楼主分享，学习中~！ 早点出来就好了，也不会选STM32F3系列的了 SysTick的应用很不错，测试内部外设的工作时间方便多了。 正打算用16位 学习一下 有实测直流信号的数据吗？ 想看看16bit ADC 能到啥水平 16bit 的ADC
应该比我以前用的S12XS系列微控制器12bit的ADC强很多呢 谢谢分享，收了。 多谢分享 不错的资料，下了精研 收藏，备用 多谢分享，学习了 16位ADC的单片机 飞思卡尔就是牛 johncoop 发表于 2014-9-3 16:57
16位ADC的单片机 飞思卡尔就是牛
要是速度再快点就好了 16bit 有效位能达到多少？和官方的数据手册能对上吗？ ljt80158015 发表于 2015-2-4 10:37
16bit 有效位能达到多少？和官方的数据手册能对上吗？
最高有效位可以达到14.5位，具体请查看数据手册。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-2-5 09:20
最高有效位可以达到14.5位，具体请查看数据手册。
真的能达到 14.5bit？ ljt80158015 发表于 2015-2-5 10:15
真的能达到 14.5bit？
按照DATASHEET的测试要求，是可以的。 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-2-5 11:17
按照DATASHEET的测试要求，是可以的。
正好做完项目后试试 比较关注16位AD能达到的实际精度，不知有无类似实验？
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