fldn421 发表于 2014-7-15 21:55:47

外部比较器 LM339 做的电调，过零信号不对。

大家好，我现在做的电调方案是使用外部比较器 LM339 来检测输出过零信号，但反电动势和比较器的输出对不上，并且现象很诡异。上图，绿色为紫色那一相的比较器输出，比较器的输出信号整个滞后了！！而且滞后的效果为：刚好和理想的波形滞后了 30度角（程序没有加30度延时），不同占空比依然如此。我尝试开环转，波形也还是这样，请问各位这个问题有可能是出现在硬件上还是软件上？谢谢！

fldn421 发表于 2014-7-15 22:24:48

本帖最后由 fldn421 于 2014-7-15 22:26 编辑

分压网络还是参考 MK，MOS 驱动用的是 INTERSIL 的 HIP2103

fldn421 发表于 2014-7-15 23:02:47

会不会是分压网络那的三个104电容造成的移向？

xueyulangren 发表于 2014-7-16 09:20:23

三个电容确实会造成移相，你可以去掉后比对一下波形。利用移相的公式计算一下，看看是不是相符。

xueyulangren 发表于 2014-7-16 09:23:24

但是你这个波形比我那个强多了。
你现在使用的什么电机？

fldn421 发表于 2014-7-16 09:27:01

xueyulangren 发表于 2014-7-16 09:23
但是你这个波形比我那个强多了。
你现在使用的什么电机？

我这个也仅仅是在占空比为 32/255 下的占空比，当提高到50%就出现和你一样的现象了，用的是 1050KV 的航模电机，杂牌

fldn421 发表于 2014-7-16 09:28:48

xueyulangren 发表于 2014-7-16 09:20
三个电容确实会造成移相，你可以去掉后比对一下波形。利用移相的公式计算一下，看看是不是相符。 ...

我去掉电容之后发现反电动势的低电平悬浮现象好了很多，尽管比较器输出变得一塌糊涂，我在想那个104是不是要小点

xueyulangren 发表于 2014-7-16 09:38:09

你参考一下这篇文章：
http://wenku.baidu.com/view/97e14f6848d7c1c708a14591.html

fldn421 发表于 2014-7-16 14:15:04

xueyulangren 发表于 2014-7-16 09:38
你参考一下这篇文章：
http://wenku.baidu.com/view/97e14f6848d7c1c708a14591.html

好的，谢谢，你的电调现在到哪一步了？

fldn421 发表于 2014-7-16 21:00:06

求高手指导下

fldn421 发表于 2014-7-17 12:03:02

zeroXone 发表于 2014-7-17 02:01
算一下RC常量   时间=2piRC. 104相对20kHz是很大的，
最近我也在设计这个了，用PSOC4 ...

你好，PWM 频率为 32K，把电容去掉貌似还是滞后，不知道是什么原因了

fldn421 发表于 2014-7-19 16:36:26

xueyulangren 发表于 2014-7-16 09:38
你参考一下这篇文章：
http://wenku.baidu.com/view/97e14f6848d7c1c708a14591.html

你好，反电动势上的PWM 的低电平被拉高是由于电机没有接负载的原因，当接上桨，波形就好了

王二狗子 发表于 2015-9-12 08:53:41

楼主解决了吗，期待进展
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