4317mjh
发表于 2014-8-10 16:09:53
姿态角上面加一点，表示什么？？
如题...............
brother_yan
发表于 2014-8-10 16:11:30
应该是导数吧
4317mjh
发表于 2014-8-10 17:57:52
brother_yan 发表于 2014-8-10 16:11
应该是导数吧
那一点是在头上正中央的
brother_yan
发表于 2014-8-10 18:01:47
4317mjh 发表于 2014-8-10 17:57
那一点是在头上正中央的
贴个图片看看
4317mjh
发表于 2014-8-10 18:23:43
brother_yan 发表于 2014-8-10 18:01
贴个图片看看
brother_yan
发表于 2014-8-10 18:32:11
4317mjh 发表于 2014-8-10 18:23
是第一行的列向量里 γ θ φ 上面的点吧
那个就是导数的另一种记法
hemeizhi
发表于 2014-8-10 18:58:38
导数，角速度
4317mjh
发表于 2014-8-10 19:10:06
感谢。。。。
默默七
发表于 2015-5-24 12:48:08
导数，姿态的导数就是角速度，陀螺仪测量值
4317mjh
发表于 2015-5-24 20:42:55
这么久了都有人会。。
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