黄瓜 发表于 2014-8-14 13:12:49

为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码开放下载

为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布。

看到大家如火如荼在玩TI-M4的四轴，所以抽点时间测试了TM4C123G_LaunchPad和MPU6050的通讯，以及姿态的解算（俗称IMU）。
代码说明如下：
1。代码只包含串口，模拟I2C和姿态解算三部分。不包含四轴的PID和PWM部分
2。代码运行在16MHz的频率下，所以结算速度有点慢。需要更快的，可以自己修改时钟。
3。代码是居于MDk的

废话少说，立即上代码：



如何使用呢？
首先，你要有一片TM4C123G_LaunchPad开发板和一个MPU6050模块。作下图连接：


然后下载代码，并打开上位机，立即可以看到姿态：



很简单吧！上位机还可以支持一些飞行的参数设置：



就写这么多吧，希望多大家有帮助。

yanpenghao 发表于 2014-8-14 13:26:13

第一次抢到有沙发

东西不错，帮顶啦

njhying 发表于 2014-8-14 13:27:05

先占个楼

zhongjiequan 发表于 2014-8-14 13:38:59

帮顶，什么时候出个MPU9150的代码~哈哈

北雪 发表于 2014-8-14 14:06:03

好东西，帮顶~~~

jib943 发表于 2014-8-14 17:28:03

淘宝的 MPU6050就能用博士的代码么

babyhua 发表于 2014-8-14 17:38:57

ding !!!!!!!!!!

黄瓜 发表于 2014-8-14 18:18:52

jib943 发表于 2014-8-14 17:28
淘宝的 MPU6050就能用博士的代码么

可以用的。

zyorochi 发表于 2014-8-14 21:10:24

谢谢楼主分享

zyorochi 发表于 2014-8-14 21:10:43

谢谢楼主分享！

半颗糖半颗蛀牙 发表于 2014-8-16 16:19:28

感谢分享！！！！！！！！

nwcheroes 发表于 2014-8-16 18:15:10


感谢分享！

华尔兹的脚步 发表于 2014-10-7 19:44:48

到处都能看的博士的身影{:lol:}

asd2002061 发表于 2014-10-8 06:43:36

MARK一下谢谢分享~

linux-0405209 发表于 2014-10-8 08:56:23

加油加油~~~期待更多的分享

huangxinji8 发表于 2014-10-8 09:49:57

学习学习。

dsp56789 发表于 2014-10-8 10:03:03

路过，帮顶！

疯少爷 发表于 2015-6-11 00:31:55

看看楼主怎么写的，参考下，谢谢了

wilderujs 发表于 2015-6-11 07:01:14

我正在用msp430g2553 launchpad开发板做微型飞控，这个成本更低，功能也够用了，而且这个板子ti赞助学校很多

chaojikoushuige 发表于 2015-6-11 07:45:31

自己有一块ti送的

tanglin 发表于 2015-6-16 14:19:24

有没有6500的？

aisledianzi 发表于 2019-5-2 21:36:11

好东西,留存

海强 发表于 2019-5-2 22:03:20

多谢楼主的分享，下载来看一下
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