蓄电池能驱动交流电机吗?
看到一篇文章，里面用蓄电池来带交流电机的，感觉好厉害，蓄电池的电就是直流的啊....请问各位到底能不能实现，怎么实现的呢？文章截图如下：
逆变啊，看看电动车就知道了。 唉，楼主，你多大？ k005 发表于 2014-9-12 09:23
逆变啊，看看电动车就知道了。
谢谢，那这个电机的转速怎么控制呢？变频器？ r166 发表于 2014-9-12 09:25
唉，楼主，你多大？
哎...以前只用过直流电机，交流电机连事物都没摸过啊{:dizzy:}
你就当给我普及一下科普知识吧 交直流可以互变啊。。。。
你学习下逆变电源的原理吧
就是正弦波生成 那个图中的驱动器将直流转变成交流 xyx2012xyx 发表于 2014-9-12 09:30
那个图中的驱动器将直流转变成交流
电动车用的就是这个吗？我以为是直流电机呢 tim4146 发表于 2014-9-12 09:33
电动车用的就是这个吗？我以为是直流电机呢
电动车大多是直流无刷电机 早期电动车电机是有碳刷的，后来全都是无刷电机了 REMARK 发表于 2014-9-12 09:48
早期电动车电机是有碳刷的，后来全都是无刷电机了
无刷直流电机？ 电动车用的是直流无刷电机，一般是3线星形连接，用pwm控制mos管驱动。 tim4146 发表于 2014-9-12 09:51
无刷直流电机？
是啊，百度百科的链接你看一下
http://baike.baidu.com/view/1410721.htm?fr=aladdin 变频器不就是交流变成直流再变交流控制电机转动的么。
楼主是猴子派来的吧{:lol:} 变频器，可以直接使用直流输入。 变频器是由交流----》直流-----》交流驱动交流电机的 楼主到底想做啥 sunrosewang 发表于 2014-9-12 10:00
变频器不就是交流变成直流再变交流控制电机转动的么。
楼主是猴子派来的吧 ...
既然说我是猴子派来的逗比，我就继续问下去了。
问题1：交流电机做闭环方便吗？是不是和直流电机一样加个编码器就可以？
问题2：我需要做个运动平台，四轮四个电机单独驱动，经过计算每个电机功率大概100w左右，功率不大的。
stm32单片机做控制。
你说是采用单片机----直流电机驱动模块-----直流电机-----编码器----单片机的方案呢
还是采用 单片机----变频器-----交流电机-----传感器反馈-----单片机的方案？
要求都一样：做闭环控制，尽量缩减成本。目标是做成载重100Kg 的移动平台。 terribilis 发表于 2014-9-12 10:24
楼主到底想做啥
看楼下。我酝酿了好久才发问的...{:titter:} tim4146 发表于 2014-9-12 10:25
既然说我是猴子派来的逗比，我就继续问下去了。
问题1：交流电机做闭环方便吗？是不是和直流电机一样加个 ...
这个要看预算 terribilis 发表于 2014-9-12 10:26
这个要看预算
顶多4、5K，不能再多了 按你的需求，像样的电机加驱动，再加编码器都不止4K，只能上二手。像样的机械结构也不止4K，用型材和标准件搭可以将就。
还要看你工作环境、工作寿命。
一个小车，1个电机足够了，整4个太麻烦 tim4146 发表于 2014-9-12 10:30
顶多4、5K，不能再多了
5K铁定搞不定，除非有现成的方案或组件，不然光零件成本都可以不止。。。
最简单的就是参考电动自行车的驱动方式就可以了，不用编码，都是用霍尔传感器的，直接去电动自行车那买4个电机就得了 直接肯定不行 terribilis 发表于 2014-9-12 10:35
按你的需求，像样的电机加驱动，再加编码器都不止4K，只能上二手。像样的机械结构也不止4K，用型材和标准件 ...
资金方面只能说无语，谁叫我们是二、三流学校科研资金少呢..
电机必须是四个，不是普通的四驱，而是四个轮子转速需要单独控制的。
机械部分也是难点呢，还没开始设计。上次用铝板加工了个大概200mm x 200mm大小的样机就用了1000多块。
这次估计用钢材做，成本未知，估计不下3000. 拆四个电动自行车后轮行不行，这个好玩，还是四驱的。 tim4146 发表于 2014-9-12 10:41
资金方面只能说无语，谁叫我们是二、三流学校科研资金少呢..
电机必须是四个，不是普通的四驱，而是四个 ...
你们就用在什么场合的，一定要闭环么？
真流电机交流电机现在的控制理论都是用直流来控制的。 固定轮子的四驱转弯只能用差速，结构不好的话效果很差的，效果好的话最好用麦格纳姆轮，就是贵
这是我做的，4个轮子单独驱动，事实证明效果没有想象的好
LM1876 发表于 2014-9-12 10:36
5K铁定搞不定，除非有现成的方案或组件，不然光零件成本都可以不止。。。
最简单的就是参考电动自行车的 ...
去某宝看了一下电动车电机。发现不能用，原因：
1、我这边电机的安装时配合轮子的，轮子外形是这样
而电动车电机外形基本都是这样的（下图）
所以安装困难啊，怎么传动哦..
2、电动车电机在设计的时候就是让电机轴不转，电机身体连着轮子转，也就是电机轴是定子，身体是转子（不知道这样说对不对），所以他的电线是和电机轴连着的。
我这边如果这样设计的话，上图中的轮子就要和电机的身体固定了，臣妾做不大啊.... terribilis 发表于 2014-9-12 10:49
固定轮子的四驱转弯只能用差速，结构不好的话效果很差的，效果好的话最好用麦格纳姆轮，就是贵
这是我做的 ...
bingo，做的就是Mecanum啊 terribilis 发表于 2014-9-12 10:49
固定轮子的四驱转弯只能用差速，结构不好的话效果很差的，效果好的话最好用麦格纳姆轮，就是贵
这是我做的 ...
你这款很像是某某大学做的月球车啊 terribilis 发表于 2014-9-12 10:49
固定轮子的四驱转弯只能用差速，结构不好的话效果很差的，效果好的话最好用麦格纳姆轮，就是贵
这是我做的 ...
你用的是什么电机？目测是直流，做闭环控制吗？ tim4146 发表于 2014-9-12 10:25
既然说我是猴子派来的逗比，我就继续问下去了。
问题1：交流电机做闭环方便吗？是不是和直流电机一样加个 ...
{:lol:}
1：交流电机做闭环很方便，性能不比直流电机差，闭环的控制都带编码器的。
2：你电机的电压是多大的，变频器的电压最少220V。如果电压合适，就单片机---变频器---电机---编码器这种方式也可以的。 当然可以逆变器变频器 tim4146 发表于 2014-9-12 10:54
你用的是什么电机？目测是直流，做闭环控制吗？
直流无刷大减速比减速，电机自带的霍尔做反馈 楼主是做四轮的车子么？ tim4146 发表于 2014-9-12 10:51
去某宝看了一下电动车电机。发现不能用，原因：
1、我这边电机的安装时配合轮子的，轮子外形是这样
看你的图片那样，找一个无刷电机就可以了啊，就像这样的 应该用直流无刷电机，驱动也简单，好像有自带编码器的。 蓄电池一般是12v的，如何充电，如何升压到220v并与变频器配合，有好的方案吗 轮子已经有了？还是感觉你预算不够，考虑做个小的吧，大车是个坑，人少搬不动，做个实验都累死 terribilis 发表于 2014-9-12 10:49
固定轮子的四驱转弯只能用差速，结构不好的话效果很差的，效果好的话最好用麦格纳姆轮，就是贵
这是我做的 ...
这个真帅，，，， 电池供电用交流电机，还之别有这想法了 关注………… LM1876 发表于 2014-9-12 11:03
看你的图片那样，找一个无刷电机就可以了啊，就像这样的
直流电机还要带减速和编码器，X宝可选的不是很多啊。你给的这个款电机参数大概都合适，卖家也说有减速器配的，真心不错。谢谢了，看来这个方案就用无刷直流电机了，话说这也是现在的主流... kafeiwutang 发表于 2014-9-12 11:47
电池供电用交流电机，还之别有这想法了
哈哈，不用交流了，预算不足啊。就用无刷直流电机做闭环速度控制吧，话说无刷是近几年文章写的比较多的 sunrosewang 发表于 2014-9-12 11:01
楼主是做四轮的车子么？
是的，四轮Mecanum全向车，已经做完了刚性悬架和柔性悬架两个小车，下面毕业设计做大的了。大而粗而硬的全向移动运输设备{:lol:} sunrosewang 发表于 2014-9-12 10:56
1：交流电机做闭环很方便，性能不比直流电机差，闭环的控制都带编码器的。
2：你电机的电压是多 ...
做交流不是很实际，我的小车估计是1m x 1m大小，自带蓄电池（暂定24v），如果给交流电机供电就要逆变器和变频器，不仅预算不够，而且相关控制都没做过，不切实际啊。
还是做直流的了，刚刚“LM1876”给我推荐的那个电机不错，价格便宜，减速器和霍尔都有，无刷的，应该可以使用的。
四轮独立驱动不好搞！用什么电机关系不大，重点是能不能控制得好。
交流电机一样有低压的，异步电机同步电机多了去了，问题是几个电机要控制得好不容易。 有的电机交直流都可以运行的，比如串激电机 现在的散热风扇大部分都是无刷电机。 k005 发表于 2014-9-12 09:23
逆变啊，看看电动车就知道了。
ding～ 37楼那个电机嫌小的话还有电动三轮车的无刷电机800W的也就200块不到.配上控制器也没多少钱.电动车电机和控制器都是很成熟且成本较低的. HYLG 发表于 2015-8-4 22:42
37楼那个电机嫌小的话还有电动三轮车的无刷电机800W的也就200块不到.配上控制器也没多少钱.电动车电机和控 ...
谢谢，我后来就用了37楼的那种无刷店家，配上和减速器就行了
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