嵌入式图像处理板卡
大家好，恳请各路大神分析指教下此想法的可行性。最近几位朋友在一起聊起机器视觉方面的东西，他们几位是搞机器视觉、光学的，主要是搞算法方面的，都是应用在检测设备方面的，总之就是那种打光、拍照，算法分析找出特征，然后让运动控制卡或者plc执行相应的动作。有些比较简单的设备，就用plc控制几个电机运动和io点，但都是需要一台电脑来做图像处理算法。他们的想法是，可不可以搞个系统集成，甩掉pc机，直接就一个相机，一套光源，一个嵌入式板卡，一套plc或其他。
其中嵌入式板卡要负责的工作是：
1.进行图像采集
2.算法处理分析
3.挂接驱动一个显示屏
4.应用界面
5.调节相机光源亮度
6.负责与plc或其他驱动器进行通讯等等功能。
我是做电子这一块的，问我能不能给出个方案，所以就折磨了一下，初步想法是，用dsp为主控芯片的方式来整这么一个板卡，可能会按需要扩展fpga，dsp我一直在用adi的bf609双核处理器，其中一个核负责跑uclinux，一个核负责算法的处理，之前也用过bf533做过图像采集。现在我想问下大家几个问题：
1.dsp作为图像算法处理，比如说blackfin609芯片（当然芯片可以换其他），对于一些比较常用的尺寸测量、缺陷检测、颜色检查等算法速度够不够，对于这点，我没多大的概念。
2.他们上位机开发的c++的算法，移植到dsp可不可行。
3.相机到板卡的接口方式是直接用网口或者usb的相机还是用模拟相机经过解码芯片到dsp，哪种方式好些。
4.用uclinux系统来做整体协调，在工业上应用，稳定性如何。
5.此想法的可行性及实用性和性价比如何。
想到的暂时就这么多吧，其实还一大堆疑问的，另外就是觉得按我现在的水平、阅历开发周期肯定比较长。现在只是把想法提出来，大家帮忙分析下。好像用ti的dsp来做图像处理卡的比较多，确实，ti的dsp有很多运算能力很强悍的，但好像都比较贵。谢谢大家了。
用个omapl138应该也够，这个便宜 你打算做的就是个智能工业相机咯 感觉不太行，不过也看你具体应用了。很多CV的应用需要opencv之类的库的支持，光提供BF的硬件平台是不行的
最好的方案是把multi-core+fpga做在一起，伸缩性才强，类似zynq的方案
更niubi的方案是multi-core+fpga+many-core协处理器，类似paralllella的方案 Dm8168 够不够 pengchhui 发表于 2014-9-25 23:35
用个omapl138应该也够，这个便宜
谢谢你的回答，查阅了一下，确实价格比较低廉 xwx 发表于 2014-9-26 07:22
Dm8168 够不够
这个dsp比较强悍，1G的dsp及1.2G的ARM运算能力，可以留意下，谢谢你的回答。 alfred1 发表于 2014-9-26 02:14
感觉不太行，不过也看你具体应用了。很多CV的应用需要opencv之类的库的支持，光提供BF的硬件平台是不行的
...
恩，多谢你的赐教，会继续跟进修改方案的。 adeng2002 发表于 2014-9-26 00:10
你打算做的就是个智能工业相机咯
差不多是有这么点概念吧，但肯定做不到像那些康耐视那种集成度这么高的，康耐视的智能相机好像蛮贵的。 我们没甩掉PC，只是把PC和相机做在一起了，跑XP系统。很小的的一个东东。 手机控制，解魔方的机器，找一下，更加容易实现你的方案。 本帖最后由 alitasoft 于 2014-9-26 09:28 编辑
上NVIDIA CUDA Jetson for TK1
TEGRA K1 192 NVIDIA CUDA 核心/8GB 内存/2.3 GHz
只要1599.....
这个系统跑一般的机器视觉没问题,只是如果想提升性能,CUDA编程是必须的，这块有点麻烦
就基本性能测试来说和现在用的GTX650差一个档次，比9600GT高不少
但是性价比高了不少
i5+8G+GTX650+电源等花的银子足够买两套了 这主要是软件的问题啊，其实就相当于把OPENCV库移植上去再另外写一个界面。性价比的问题在数量不多的状况应该都是开发费吧。 我在上一家公司，就是做这个的，行业内叫智能相机。市场上最厉害的就数 日本基恩士的视觉产品，还有一些德国的产品，基本垄断了这个行业，因为技术优势吧，国内做的不多，有一家大恒图像在做。我们当初用的就是TI的DM6446，现在基本上是DM672 DM8168了。我来回答你的问题ARM+DSP+FPGA速度够了，但是最好用并口CMOS芯片直接接到芯片上。DSP的编程还是C语言的，C++的支持不太好，而且DSP还要大量的代码优化工作（重点），代码逻辑改动还是比较大的，不优化不可能的，以换取快速的执行速度。 TI的处理器本来就是linux的方案，稳定性不用考虑，而且这种设备只能用TI的解决方案。 如果有好的市场渠道可以尝试，等产品好了找市场，行不通，因为日本德国的产品性能很好了，多少年的市场考验。一般的相机在1到2万之间，大神级别的在10万左右。 alitasoft 发表于 2014-9-26 09:25
上NVIDIA CUDA Jetson for TK1
TEGRA K1 192 NVIDIA CUDA 核心/8GB 内存/2.3 GHz
只要1599.....
谢谢你的回答，没玩过这样的处理器啊，感觉好高级的玩意，不都是那些手机平板的专用处理器么 msq-tc 发表于 2014-9-26 09:51
我在上一家公司，就是做这个的，行业内叫智能相机。市场上最厉害的就数 日本基恩士的视觉产品，还有一些德 ...
非常感谢你的回答，你应该很有研究，受教了，会按照你的思路去再好好规划下，后续有问题希望能继续得到你的指教。 不了解行情 帮顶 alitasoft 发表于 2014-9-26 09:25
上NVIDIA CUDA Jetson for TK1
TEGRA K1 192 NVIDIA CUDA 核心/8GB 内存/2.3 GHz
只要1599.....
这个处理器什么价格，确实很强，能处理4K huashengdun 发表于 2014-9-30 10:46
这个处理器什么价格，确实很强，能处理4K
看了下某宝大多在380+ 最终选了14楼的那个jetson tk1开发平台，买回来折腾了一个星期了。现在感觉比较棘手的是这块板子对工业相机的支持，工业相机对arm下的linux的驱动不知是否相机厂商都有提供。还没有拿工业相机测试过，但那些普通用的网络摄像机啥的，基本是没问题的。问下大家有没有比较了解工业相机的，像那些千兆网口的工业相机，有哪些厂商是提供arm平台下的linux驱动的呢？如果没有，自己开发个网口或者usb口的相机驱动困难么？jetson tk1是直接预装了ubuntu系统的，可以安装cuda、opencv、qt这些软件，可以直接在板子上面进行开发调试运行，挺方便的。 XP85118978 发表于 2014-9-26 09:11
谢谢你的回答，查阅了一下，确实价格比较低廉
omapl138 比bf609 价格低多少呢
bf609的两个500Mdsp核是不是要比omapl138性能强点呢 ti的dsp来做图像处理的片子好像就是比adi的贵啊
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