nlls1990
发表于 2014-10-21 16:49:08
一篇基于四元数姿态测量算法文献，讲解较为详细，容易...
文章介绍了旋转四元数和旋转矩阵的求解，并且建立了kalman滤波的观察方程，以及介绍一种扩展的kalman滤波算法。
wsh
发表于 2014-10-21 17:20:49
{:victory:}下个看看
嘿嘿嘿1235
发表于 2014-10-21 18:15:51
多谢分享
sgzzour
发表于 2014-10-21 18:33:52
多谢楼主分享
永恒520
发表于 2014-10-21 21:48:43
谢谢楼主分享啊
cargle
发表于 2014-10-21 22:38:25
不错，谢谢
chengz
发表于 2014-10-21 22:41:58
研究姿态控制的好文章
飘香雪剑
发表于 2014-10-23 15:37:47
好东西，谢谢
nhw1234
发表于 2014-10-25 09:53:34
好东西
沙漠之鹰
发表于 2014-11-1 17:23:39
下来看看~~~
cyc6125
发表于 2014-11-6 22:48:31
下载看看，感谢分享
zjzly
发表于 2014-11-7 19:58:53
你好，我想问一下9150内置DMP出来的四元数可否用来将加速度从机体坐标系转到地理坐标系？
zhenan421731
发表于 2014-11-7 23:45:49
好东西 留下来备用
zmgo
发表于 2014-11-8 22:58:22
{:lol:}{:lol:}{:lol:}
chenpeng0407
发表于 2014-11-10 13:30:04
学习中{:smile:}
zhenan421731
发表于 2014-11-13 09:01:31
感谢分享
chenpeng0407
发表于 2014-11-14 01:05:17
谢谢啦{:smile:}
小溪
发表于 2014-11-14 05:50:25
下载看看，谢谢分享
老谷
发表于 2014-11-14 05:52:04
下看看，谢谢楼主分享
zhouzhen
发表于 2014-11-18 17:10:29
下来看看
QuadTeam_UESTC
发表于 2014-11-18 20:10:09
多谢分享
suda2008wuli
发表于 2014-11-18 21:49:15
多谢分享
cai_mouse
发表于 2014-12-15 23:39:21
谢谢楼主的分享。。。。。
franki
发表于 2014-12-15 23:51:02
不错的资料 ，收藏啦
tornadoes
发表于 2014-12-17 14:43:52
多谢分享，谢谢楼主
酷赛引
发表于 2014-12-19 12:57:55
顶上去，正是要找的资料，谢谢楼主分享
追寻cheney
发表于 2014-12-19 13:03:37
下载学习，谢谢楼主分享！{:smile:}
htjgdw
发表于 2014-12-19 14:00:07
为什么我下了两次都说文件已损坏？
jinchang.wang
发表于 2014-12-28 22:39:56
看起来有点意思，先看看再说吧，谢谢！
hswkcg
发表于 2015-1-6 15:41:16
赞文，很不错，谢谢！
SCoco
发表于 2015-2-26 17:27:53
下载来看看，谢谢楼主
brelo
发表于 2015-2-26 17:32:47
下载看看，感谢分享
jqbkl007
发表于 2015-3-3 13:37:19
最经在搞MPU6050，下来看看，谢谢分享
nust5042
发表于 2015-3-3 21:59:38
为什么我下下来不是PDF呢？
WITSOFT
发表于 2015-3-5 21:44:13
谢谢分享，下载学习
zxjfun
发表于 2015-3-6 13:37:59
下载后把文件的后缀名改为PDF就可以看了
zfx19890921
发表于 2015-3-19 14:15:35
多谢分享，下来看看
bocol
发表于 2015-3-20 16:33:13
已经下载了，谢谢楼主。
睿翼1992
发表于 2015-3-20 18:15:54
{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}
小黑@电子
发表于 2015-3-20 20:08:52
多谢楼主分享
小黑@电子
发表于 2015-3-20 20:09:09
多谢楼主分享，下来学习一下
jie_am
发表于 2015-3-23 23:57:43
谢谢楼主分享
jimgx
发表于 2015-3-25 11:17:45
多谢分享
linda_motor
发表于 2015-8-30 00:30:16
不错，谢谢分享，好资料
jihongyuan
发表于 2015-8-31 14:06:36
下完不评论太对不起楼主了
映雪成说520
发表于 2015-9-10 19:45:45
下载学习中，谢谢楼主{:smile:}
eonk2005
发表于 2015-9-10 21:54:42
谢谢分享，学习学习
haotian_cui
发表于 2016-5-22 20:06:05
感谢楼主分享
308594151
发表于 2016-5-23 10:39:58
mark一下
sjh306
发表于 2016-12-17 21:00:27
很好的资料多谢分享！
逍遥不记年
发表于 2016-12-24 19:55:18
谢谢分享
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