tim4146 发表于 2014-10-28 21:39:46

刚做的无刷驱动器设计STM32+IR2103+全NMOS，大家帮忙来查错

本帖最后由 tim4146 于 2014-10-28 21:51 编辑

这几天做了一下功课，发了好几个询问帖，总算把原理图初稿做出来了，首先还是要谢谢各位朋友的解疑答惑。

控制对象：无刷直流电机（霍尔），功率100W ，额定电压24V，额定转速300rpm，额定电流5.9A，额定转矩0.32NM
主控MCU:STM32F013RC
使用芯片：IR2103         驱动MOS   
                ACS712        检测电机总电流，以便做电流环
系统供电描述：        24V        铅蓄电池接入，提供给电机
                                12V        锂电池，算是给整个控制板使用的
                                5V        通过LM2596-5.0芯片，将上述12V转换得到，给ACS712供电以及备用
                                3.3V 通过1117-3.3芯片，将上述5V转换得到。
                                GND        系统全部共地
STM32最小系统电路：        BOOT选择口
                                        STLINK 下载口 排针
                                        外部晶振，8M 32.768K
                                        复位电路
                                        一路DAC输出排针
存在问题：        1、由于目前看的资料都是大家基于无感电机制作的，所以霍尔部分的电路我会后续设计
                        2、整个系统的GND都共地了，是否妥当呢？
                        3、NMOS选型暂定为IRFR1205，这个管子是否合适？IR2103自举电路的二极管使用1N4007是否合适，需要换高速管不？（经验不足啊）
                        4、STM32最小系统、LM2595电路都是第一次设计，还没试验过，求拍砖。
原理图文件：
PDF:(中文部分一直转换不出来，AD09SUMMER的智能PDF不够智能啊...)

图片：


编辑原因：排版问题，增加了PDF转换的图片，便于查看
               

babyhua 发表于 2014-10-28 21:45:03

沙发！！！！！！！！！！！！！！！！！

霸气侧漏 发表于 2014-10-28 21:51:18

帮你顶起来

Flyback 发表于 2014-10-28 21:51:26

ACS712的存在非必要吧

不隔离的情况，用采样电阻更直接

tim4146 发表于 2014-10-28 21:56:19

Flyback 发表于 2014-10-28 21:51
ACS712的存在非必要吧

不隔离的情况，用采样电阻更直接

我是看到一篇大论文上这么用的，所以先这么设计了，主要是考虑精度高一点。
看到MK电调方案的电流检测是用的一段蛇形走线作为电阻的，这种走线我从来没用过。
买个小阻值大工作电流的精密电阻应该也是可行的{:tongue:}

bi大痣 发表于 2014-10-28 22:03:58

帮忙顶一下，自己也看看！

tim4146 发表于 2014-10-28 22:07:04

谢谢各位，我会熬夜工作到十二点半等着大家的

麦田有怪圈 发表于 2014-10-28 23:32:29

支持一下，mark

fengyunyu 发表于 2014-10-29 07:03:22

晶振Y1有用么？做时钟？

CK345 发表于 2014-10-29 08:04:16

搭车一起学，哈哈

tim4146 发表于 2014-10-29 12:03:06

fengyunyu 发表于 2014-10-29 07:03
晶振Y1有用么？做时钟？

我也查过为什么需要两个晶振的问题，说是RTC时钟的时候用的。实际上，我这个不太需要，但是不知道两个引脚怎么处理，悬空可以吗？

fengyunyu 发表于 2014-10-29 12:09:03

tim4146 发表于 2014-10-29 12:03
我也查过为什么需要两个晶振的问题，说是RTC时钟的时候用的。实际上，我这个不太需要，但是不知道两个引 ...

悬空可以

lqm_8@163.com 发表于 2015-2-9 10:43:56

正想做一个BLDC可以参考一下。很好。

jssd 发表于 2015-4-11 22:18:02

楼主做出来了吗？效果怎么样？

tim4146 发表于 2015-4-12 12:30:34

jssd 发表于 2015-4-11 22:18
楼主做出来了吗？效果怎么样？

后来还是买了现成的驱动器，时间不够了{:sad:}

hanshiruo 发表于 2015-9-5 15:14:14

好            

asj1989 发表于 2015-9-5 16:04:57

c相电流采样漏了一根连线吧
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