zsikuan 发表于 2014-11-8 18:23:45

6050读到DMP换算成欧拉角，角度有正有负还是怎样

我是根据算出来的pitch的正负来确定电机的转动方向，但是为什么有一个方向不行呢！
页: [1]
查看完整版本: 6050读到DMP换算成欧拉角，角度有正有负还是怎样