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iseafish 发表于 2014-12-3 19:45:31

MPU9250中MPU6500的master i2c配置问题

各位坛友，经过一天捣鼓，用示波器读出了MPU9250中MPU6500配置Master I2C模式的波形，波形如图：，其中黄色是SDA线，蓝色是SCL线，根据图片读出的数据为0011000 0 1 。前7位是设备地址，为0x18，这个应该没错，第8位配置为读操作，应该是1，不知道为什么是0，配置读写都一样，第9位是应答位，被SDA置位，证明AK8963没有应答，这是何解？

iseafish 发表于 2014-12-3 19:52:15

不好意思，操作失误，图片没法上去，图片如上。

franki 发表于 2014-12-3 20:16:22

都用到MPU9250 啦 ， MPU9250 跟MPU6050 增加了那些功能

iseafish 发表于 2014-12-3 21:37:44

franki 发表于 2014-12-3 20:16
都用到MPU9250 啦 ， MPU9250 跟MPU6050 增加了那些功能

MPU9250 是MPU6500 + AK8963MP6500是MPU6050的改进版本，可以用SPI读取，速度比较快，而AK8963是一块三轴磁力计，也集成在MPU9250上。

franki 发表于 2014-12-3 22:28:45

iseafish 发表于 2014-12-3 21:37
MPU9250 是MPU6500 + AK8963MP6500是MPU6050的改进版本，可以用SPI读取，速度比较快，而AK8963是一块三 ...

功能增强了不少啊！ 磁力器误差应该比较大吧

yat 发表于 2014-12-19 17:05:33

我新做的飞控板也是用这个芯片

yat 发表于 2014-12-19 17:08:02

板子大小是2CM x 2CM的。配置是STM32F4 + MPU9250(三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器) +MS5611（气压计） +MAX7(ublox gps 支持暖启动)。6路SEVRO + 一个PPM输入 +一个数传接口 + SWD + USB（DFU升级固件）支持paparazzi官方的SuperbitRF数传、RC系统。命名为KylinMini。

iseafish 发表于 2014-12-20 09:54:47

yat 发表于 2014-12-19 17:08
板子大小是2CM x 2CM的。配置是STM32F4 + MPU9250(三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器) +MS5611（气 ...

请问你的姿态角是用什么算法的？目前我可以读出9轴数据，但是算法这一步被卡住了。

yat 发表于 2014-12-20 19:52:03

iseafish 发表于 2014-12-20 09:54
请问你的姿态角是用什么算法的？目前我可以读出9轴数据，但是算法这一步被卡住了。 ...

准备用在PAPARAZZI上面的

airold1989 发表于 2014-12-22 19:36:06

麒麟MINI，霸气名字，赞

dreamer2016 发表于 2018-4-16 15:40:39

学习了

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