电机参数辨识(标题不合格，封锁ID)
有没有做过电机参数辨识的同志？请问这个什么算法？基于什么原理？ 本帖最后由 zf12862177 于 2014-12-3 20:44 编辑
你是要做什么电机的辨识？伺服？步进？BLDC还是其他什么？不是单独的一种算法哦。而是有很多个小参数，每个参数都要标定出来哦。 现在高级一点的变频器有一个自学习的功能，只要电机接上后，开启这个功能，它就自已转动电机几次后，就会将最佳参数输入到相关的参数中。这个功能是怎么实现的？ four_zhg 发表于 2014-12-3 20:50
现在高级一点的变频器有一个自学习的功能，只要电机接上后，开启这个功能，它就自已转动电机几次后，就会将 ...
这种变频器对电机的种类没有要求么？毕竟不同的电机原理都不一样 four_zhg 发表于 2014-12-3 20:50
现在高级一点的变频器有一个自学习的功能，只要电机接上后，开启这个功能，它就自已转动电机几次后，就会将 ...
准确的说是多个功能实现的。不同的电机都可以。因为只要是电机其参数都差不多。概括下来有下列这些参数
依据传统的控制理论，一般有以下参数需要标定。
电流环：电枢绕组电感（互感），绕组电阻，磁阻转矩大小（自感）
转速环：转矩系数，机械惯量，共振频段
位置环：，摩擦阻尼系数，反向间隙
如果用现代控制理论的话，还有更多的参数需要标定。
比如 气隙电磁耦合系数，收敛极点，转速综合收敛极点，反电动势系数等等。。。。。。
上面几乎每一个参数都需要用其独有的公式来标定。经典控制理论中就是根据传递函数结构来标定。在现代控制理论中就常通过逼近甚至更复杂的手段来标定。
我解释得很通俗，没用啥专业术语，不晓得楼主能看懂不。一般不是接触过控制理论的人很难明白。 zf12862177 发表于 2014-12-3 22:38
准确的说是多个功能实现的。不同的电机都可以。因为只要是电机其参数都差不多。概括下来有下列这些参数
...
呵呵，还是看不明 研究了变频器的参数自整定功能，相当的复杂。仿真效果也一直没有出来。 zf12862177 发表于 2014-12-3 20:42
你是要做什么电机的辨识？伺服？步进？BLDC还是其他什么？不是单独的一种算法哦。而是有很多个小参数，每个 ...
我说的就是这个过程。 zf12862177 发表于 2014-12-3 22:38
准确的说是多个功能实现的。不同的电机都可以。因为只要是电机其参数都差不多。概括下来有下列这些参数
...
不知道你有没这方面的资料分享。学习学习 chenrulin 发表于 2014-12-4 16:49
不知道你有没这方面的资料分享。学习学习
有啊，胡寿松的 自动控制原理 真传一句话，假传万卷书，电机参数识别跟控制理论没关系，电机模型理解了，通过变频器实现三种特殊输出状态（开环的），就可以测得模型参数。 {:shutup:}…… zf12862177 发表于 2014-12-3 22:38
准确的说是多个功能实现的。不同的电机都可以。因为只要是电机其参数都差不多。概括下来有下列这些参数
...
1、气隙电磁耦合系数，收敛极点，转速综合收敛极点，反电动势系数。这些那本书里提到过，定义分别是什么？
2、现代控制理论提到过电机模型吗？和经典控制理论的电机模型有区别吗？
页:
[1]