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huangyiting1990 发表于 2014-12-3 22:20:07

哪位朋友帮我看看这个MPU6050原始数据是否读取成功

MPU6050 正面朝上水平放置： 这是原始的数据(负数已做补码处理)
加速度：X:+00060
            Y:+00132
            Z:+16668
角速度：
            X:-00275
            Y:+00337
            Z:-00092

鼻儿眼睛花 发表于 2014-12-3 23:31:47

ok的，恭喜你

huangyiting1990 发表于 2014-12-4 00:25:12

鼻儿眼睛花 发表于 2014-12-3 23:31
ok的，恭喜你

谢谢，这玩意的变化区间大概是怎样呢？比如说竖直放置应该是X角速度最大是不是应该也是+16000？

登云钓月 发表于 2014-12-4 07:53:28

huangyiting1990 发表于 2014-12-4 00:25
谢谢，这玩意的变化区间大概是怎样呢？比如说竖直放置应该是X角速度最大是不是应该也是+16000？ ...

重力加速度。1600的话，楼主的6050重力加速度应该是配置的±2g的。

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