gdjsfy_86的KL25开源项目进行中（步进电机控制器）
本帖最后由 gdjsfy_86 于 2014-12-30 22:03 编辑感谢莫大同意申请，也感谢飞思卡尔。
项目名称：步进电机控制器
1.项目的硬件图整理后再上传。
2.硬件资源包含显示（595），输入，电机驱动（打算采用THB6064AH或者TB6600HG），会预留485。
3.硬件成本主要是电源处理，显示，接线端子这一块，30元。总费用打样50+KL25、书165+30=245元
由于没有使用过飞思卡尔的MCU，这次主要熟练一下芯片的基本功能。完成时间在2月5号之前。
由于出差 进度慢了一点 先上传PCB图片 本帖最后由 gdjsfy_86 于 2015-2-6 15:14 编辑
项目已完成，还请阿莫抽空审核一下。
http://v.youku.com/v_show/id_XODg3NDA1MjMy.html
20150205：
今天终于调试完成了，基本功能已全部实现。
附件压缩包 包含PCB工程，源程序。
基本功能：4个按键，左一 启停；左二 速度加20；左三 速度减20；左四 方向切换
数码显示的是设定的转速。 自己占一楼备用 支持一个，这些项目都计划春节前见成果啊 请把项目名称加到标题上 LZ是准备驱动什么电机？貌似电机的费用没有考虑。 fengyunyu 发表于 2014-12-30 22:22
LZ是准备驱动什么电机？貌似电机的费用没有考虑。
手上有步进电机 ，驱动也有 收藏期待 控制器不考虑电机和驱动吧，就是发脉冲就可以了，显示速度，脉冲频率 ，脉冲个数 不错，只是简单的电机控制的吗？ craigtao 发表于 2014-12-31 12:13
不错，只是简单的电机控制的吗？
这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？ gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:41
这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？
先做脉冲发生，速度，频率的调节和显示 merphy 发表于 2014-12-31 12:50
先做脉冲发生，速度，频率的调节和显示
我是想把功能先预留着 gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:41
这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？
不懂，，，我没弄过电机呢，下部想弄， gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:54
我是想把功能先预留着
可以把口预留 出来，先不要整太复杂了 楼主是想采用数码管的方式显示么 电机驱动的电源最好单独做一下 要不然会驱动不起来。。。 嗯 相信楼主是有经验的 这个方案 不错 期待楼主早日完成 坐等楼主好消息哈！ 关注楼主的电机驱动设计 ，刚看到一个无刷电机设计，楼主这是步进电机 。 对楼主的步进电机驱动有兴趣。 本帖最后由 gdjsfy_86 于 2015-1-3 17:29 编辑
20150103：
小长假结束了，将原理图整理了一下，希望大家多提提意见。此板的主要目的是熟悉飞思卡尔MCU的功能，所以隔离保护这一块没有考虑。
原理图见附件 gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:26
20150103：
小长假结束了，将原理图整理了一下，希望大家多提提意见。此板的主要目的是熟悉飞思卡尔MCU的功 ...
隔离保护一定要，不然问题 多多 用光偶隔离，成本也增加不了多少 holts2 发表于 2015-1-3 17:28
隔离保护一定要，不然问题 多多
主要是熟悉MCU的功能所以就不想隔离了 gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:31
主要是熟悉MCU的功能所以就不想隔离了
你的项目，还有驱动板 ？还是只是显示？ 我把 驱动也做上来了，手上也有现成的驱动 。 gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:35
我把 驱动也做上来了，手上也有现成的驱动
在这个项目中，哪个485 有什么作用？ MODBUS RTU，搞个简单的上位机 gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:38
MODBUS RTU，搞个简单的上位机
还有上位机，是留待将来扩展的吧 输入部分建议用旋转编码器，EC11这样的，显示部分直接用三位74hc595驱动数码管。这样就不用总是扫描显示这块了。如果大于3A的驱动建议隔离。驱动还是分开的好，电源部分也分开，控制就是控制可以了 gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:41
这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？
应该是有脉冲累加或者是正交解码的 步进电机驱动方式是怎么样的呢 gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:26
20150103：
小长假结束了，将原理图整理了一下，希望大家多提提意见。此板的主要目的是熟悉飞思卡尔MCU的功 ...
不错 ，原理图画的很规范 ，很好的习惯 。 swustlx 发表于 2015-1-5 15:40
步进电机驱动方式是怎么样的呢
只要就是给脉冲，不细分的时候 一个脉冲走一步 本帖最后由 gdjsfy_86 于 2015-1-6 11:01 编辑
merphy 发表于 2015-1-5 11:14
输入部分建议用旋转编码器，EC11这样的，显示部分直接用三位74hc595驱动数码管。这样就不用总是扫描显示这 ...
数码管段选是公用的，怎么能不扫描？还有旋转编码器是计数来做吗？ gdjsfy_86 发表于 2015-1-6 10:59
数码管段选是公用的，怎么能不扫描？还有旋转编码器是计数来做吗？
EC11 用来调整转速，EC11是一种旋钮，不是那种增量式的编码器，在汽车的cd上可以看到EC11的使用
用公共的就要扫描了，不如直接用595三线的直接驱动 gdjsfy_86 发表于 2015-1-6 10:59
数码管段选是公用的，怎么能不扫描？还有旋转编码器是计数来做吗？
数码管选择独立的， merphy 发表于 2015-1-6 13:59
EC11 用来调整转速，EC11是一种旋钮，不是那种增量式的编码器，在汽车的cd上可以看到EC11的使用
用公共的 ...
EC11是不是也是有A,B相波形输出的，只是他的线数相对编码器来说少一点 gdjsfy_86 发表于 2015-1-6 22:00
EC11是不是也是有A,B相波形输出的，只是他的线数相对编码器来说少一点
论坛上有程序，我是说用这个调速，74hc595做显示三位速度 如果楼主能用分立器件做一个步进电机驱动器就有看头了，不过现在的定位是熟悉MCU，也很好了。支持 LZ做的是驱动控制一体，类似欧美的一体式步进驱动器产品 分立器件做起来有点累，干扰问题还在解决中 不做隔离保护？ 春节闲着有得学 merphy 发表于 2015-1-7 09:46
论坛上有程序，我是说用这个调速，74hc595做显示三位速度
明白意思了 gdjsfy_86 发表于 2015-1-7 15:52
明白意思了
按钮调速吧，总按，不太好弄 ，这个方便 merphy 发表于 2015-1-7 16:53
按钮调速吧，总按，不太好弄 ，这个方便
是的本来是想接编码器的 但是没看到有编码器接口 这种叫EC11旋转编码开关，不用编码器接口，也可以作出很好的调速效果，汽车CD上常见这样的旋转编码开关,示波器上也有用的 gdjsfy_86 发表于 2015-2-4 12:39
由于出差 进度慢了一点 先上传PCB图片
焊接技术不错 驱动芯片不用散热？ merphy 发表于 2015-2-4 14:54
驱动芯片不用散热？
应该要的，看样子是直接固定在外壳上 散热确实忘记了，主要是我的电机电流也不大 gdjsfy_86 发表于 2015-2-5 23:15
散热确实忘记了，主要是我的电机电流也不大
不加的话，长时间工作，很容易烧 gdjsfy_86 发表于 2015-2-5 23:15
散热确实忘记了，主要是我的电机电流也不大
可以用一块L型的导热转接板连到外壳 驱动时序是驱动芯片给出？还是MCU给出？ yangyi 发表于 2015-2-6 20:49
驱动时序是驱动芯片给出？还是MCU给出？
是MCU给出的 那驱动芯片实际上就是集成了MOS管构成的H桥及驱动、相关保护、死区等的IC，这样理解对吗？ yangyi 发表于 2015-2-6 22:06
那驱动芯片实际上就是集成了MOS管构成的H桥及驱动、相关保护、死区等的IC，这样理解对吗？ ...
这样理解是正确的 yangyi 发表于 2015-2-6 20:49
驱动时序是驱动芯片给出？还是MCU给出？
MCU只要发脉冲就行了，脉冲频率决定电机转速。还有使能和方向控制
gdjsfy_86 发表于 2015-2-6 22:23
MCU只要发脉冲就行了，脉冲频率决定电机转速。还有使能和方向控制
要能配个手轮就完美了 小功率没必要加隔离。 积极顶帖。 stone52370 发表于 2015-3-22 10:45
积极顶帖。
死劲顶贴 不错，楼主蛮牛逼的！收藏了，留着以后学习！辛苦了！ 好帖子 还是补全协议 好帖子 留着以后学习 好贴，顶顶更健康 这步散热？不要紧吗，我这的不接散热片，芯片马上开始升温了 walle531 发表于 2015-6-6 21:22
这步散热？不要紧吗，我这的不接散热片，芯片马上开始升温了
短时间工作不要紧 来学习下{:lol:} 楼主的步进电机是不是带编码器的？ 真心挺好，支持下 mark一下，好东西啊 关注一下 简单了些 mark一下
页:
[1]