hzh 发表于 2015-1-14 23:22:51

stc15w4k48s4 怎么驱动舵机

用stc12c5a60s2可以驱动，换成15的驱动不了舵机，有测试过的吗？请教下

STCunio 发表于 2015-1-15 00:39:05

STC单片机arduino玩法的程序，可以输出12路舵机，舵机控制必须连ePWM引脚，默认时钟为11.0592MHz

hzh 发表于 2015-1-15 12:39:25

STCunio 发表于 2015-1-15 00:39
STC单片机arduino玩法的程序，可以输出12路舵机，舵机控制必须连ePWM引脚，默认时钟为11.0592MHz ...

谢谢！我试试！

STCunio 发表于 2015-1-15 12:50:03

hzh 发表于 2015-1-15 12:39
谢谢！我试试！

程序中的servoAttch(9)中的9是数字9，是单片机的P2.1，可以换成其他的数字（只要是ePWM引脚），P2.0~P2.7对应数字8~15，P3.0~P3.7对应数字0~7，其他的IO可参考GPIO.c文件可以得到相应的数字

hzh 发表于 2015-1-15 18:34:31

STCunio 发表于 2015-1-15 12:50
程序中的servoAttch(9)中的9是数字9，是单片机的P2.1，可以换成其他的数字（只要是ePWM引脚），P2.0~P2.7 ...

不行 还是不能驱动，难道我的stc15w4k48s4有问题，不能呀

hzh 发表于 2015-1-16 12:52:38

连上发光二极管看着没问题呀 上舵机就不行，也设置推免方式了。我去找个示波器看看

sylisi 发表于 2015-4-7 21:52:55

定时器设置不一样

liaihua1997 发表于 2015-4-10 17:17:37

15的和12的不一样，好像是没有定时器1，自己看一下规格书，我之前也遇到这个问题了，
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