这样的波形怎么驱动不了舵机
本帖最后由 hzh 于 2015-1-19 18:55 编辑示波器波形如下,stc15w408as,驱动不了舵机,谁知道问题在哪呢? (问题解决了,在电脑上换了个usb口好了)
用手转动输出轴,看上电与不上电时阻力有没有变化? 可以转动,用12系列的单片机正常,15的不行 输出口设强推挽。 本帖最后由 hzh 于 2015-1-18 21:08 编辑
makeflyeasy 发表于 2015-1-18 20:55
输出口设强推挽。
是推免输出 并且用15w4k48s4,15w408as,15f2k60s2都不行,推免和非推免都试了,不行,晕了,不知怎么办了, 用示波器测测 看脉冲电平是多少伏。 我以前也做过一个舵机测试的,20MS的周期,1.5MS+-0.5S,有时可以动作有时不行,没找到原因不了了之 PWM高电平是多少伏? 我做的驱动 舵机都是加上一个MOSFET 当开关驱动的,看看是不是电平驱动能力不行 换USB口就好了,供电不足? 推挽输出啊,以前经常遇见这样的问题然后一搞就是几天才反应过来,特别坑爹。 这样的波形应该是可以的
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