STC四轴安装说明及视频
本帖最后由 STCunio 于 2015-2-11 10:59 编辑安装四轴之前需要把续流二极管换到电机旁边，焊接方法请看5楼
1、焊接电池线、ISP下载排针
请焊接电池延长线到电源处，不用使用排针。
ISP下载的脚位和U转串脚位一致，不会交叉
2、调试MPU6050
检查MPU6050是否工作正常，先将MPU的数据读出，摇动飞机，看是否会变化，会变化的就是正常的，不会变化的需给MPU6050补点锡。
3、装护套
拿到飞行器之后先不要安装电机到PCB上，先把电机护套装上，把电机装到底，把护垫压紧，请勿用力顶轴，否则会把电刷顶出来。
4、装电机
PCB在加工时，孔没有开到位，孔略有偏小，请先用小刀刮去一点，勿刮得太多（用小刀在孔里转上几圈），需要反复试几次，合适了就不用再刮，不要用锉刀锉。
5、固定电机
在用502胶水固定电机前，PCB水平放置，电机垂直放置
6、焊接电机
焊接方法原理图里已经说明
7、下载程序
下载程序前，先别装桨叶，选择28MHz频率（选不了就直接写28），将“四轴-四元数+互补滤波+串级PID测试版”程序下载到飞机的MCU，若电机启动正常就可以装桨叶，之后拔掉电池。
8、安装遥控器
一般使用左手油门（上下不会中的摇杆），焊接摇杆、按键、电池盒或电池延长线，下载程序，同样是28MHz。
9、用遥控调试飞机
将飞机上电，用手抓住飞机底部（推油门时不至于打到手，打到手会很疼的），也可将桨叶去掉，将油门往上推上一点点，将飞机倾斜，上面两个电机转速变慢，下面两个电机转速会变快，换个倾斜方向，试试效果。
以下是安装视频
电机护套安装
续流二极管更换位置及MPU6050测试
安装电机
502固定电机
焊接电机
调试飞机
测试MPU6050的程序可以用四轴的也可以用视频中的，
截止到目前STC四轴前100名都已发出，顺丰到付的，有电池走不了空运，需要稍等2-3天就能收到。 定一下子 检验的具体要求是森么？ 我刷11.0592，有没有问题？ 本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-2-9 00:25 编辑
说明！ 下载频率 遥控器和四轴都是28Mhz，那个框没有这个选项，请手动输入。其次，注意取消勾选上电时额外复位延时。
关于大家反映的电机莫名其妙转动的问题，我这暂时还不知道是个什么原因，我这相同的设计从来没有遇到过这种问题，我这只不过肖特基是BAT54ST，不是SS14，有可能是肖特基坏了，也有可能是MOS管坏了，建议去除肖特基试试，这玩意没肖特基照样能用，AO3400耐压20+V，空心杯的感应电压不可能烧了这玩意，如果烧了，只有2种情况，1，人为导致电机堵转，建议大家养成一个习惯，四轴有问题马上关油门，一定要养成条件反射，玩航模的都知道。2，静电烧毁了MOS管，这个问题只有自己注意了，如果当地气候干燥，请注意防静电措施。
如需修复设计缺陷，把肖特基焊到这里就行了，不过这个设计缺陷是无关紧要的，烧MOS不应该是这个原因。
其次，很多人问我程序在哪里，怎么装，板子上面的孔干什么用的。
我的天，置顶帖都不看的啊？看完了就知道那是干什么的了。
其余的待补充
我想问一下，上传视频返100元的。
是不是要自己的程序才算？
还是说只要下载makeflyeasy开源的程序，然后拍个视频就可以了？
套件还没有收到，先学习啦 ！ 快件 已经到达本地，但是还没有派送。
超过了中通承诺的 83.4个小时。 呵，魔盒开始打开，各种设计者想不到的生产、制造、装配问题马上开始集中展现。 昨天上午就收到了，还没精力去处理，上个谍照吧
打开盒子当时我就惊呆了，四轴体积比想象中小太多，看来只能在家里玩玩 我昨晚收到了，收到了 就开始动手安装。遥控器没有问题，以前没玩过遥控器，直接装成了右手油门了。四轴安装悲剧了，空太小，电机顶不进去，想换一头试试，结果……{:cry:}，结果空心杯的电刷被搞下来了！什么东西都多配了，唯独没有多买空心杯啊！唉！
手头没有720的电机，找了几个716的电机，发现浆不配套，找出以前的小浆，加电，发现飞不起来，总数旋转。检查发现，有一个浆装错了，换上浆，油门推到最大腾空 然后坠地。而且发现一旦坠机油门就不起作用了。四轴似乎在一最大转速在转。心里拔凉拔凉的。果不其然，救回来发现 有个电机始终在转，判断MOS已经烧毁。
算了，下了个单重新购买720了，洗洗睡了！ 吐个槽啊，那个ISP接口干嘛不搞成过孔的啊！总担心一次炸机就把焊盘搞掉了！电机旁边3个小孔没啥用啊！遥控器的指示灯没看懂，不知道什么时间亮，什么时间不亮。看来还要先读代码。
hero245 发表于 2015-2-9 08:22
我想问一下，上传视频返100元的。
是不是要自己的程序才算？
还是说只要下载makeflyeasy开源的程序，然后拍 ...
不管哪个程序，只要能飞就行吧 本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-2-9 12:22 编辑
老魏 发表于 2015-2-9 10:08
吐个槽啊，那个ISP接口干嘛不搞成过孔的啊！总担心一次炸机就把焊盘搞掉了！电机旁边3个小孔没啥用啊！ ...
关于下载口，这样设计其实也没多大影响，要是设计成过孔，你的排针朝上，连上位机测试时会打到排线，朝下设计，你的四轴又是不平的。
关于那3个孔干什么用的，程序开原帖里有介绍。
其次，电机安装孔我表示很遗憾，我设计的时候是按Φ7设计的，但是不知道生产的时候怎么回事，小了。不知道厂家怎么想的。建议拿小刀弄大一点就行，太松了不好，电机很难垂直安装。
makeflyeasy 发表于 2015-2-9 12:19
关于下载口，这样设计其实也没多大影响，要是设计成过孔，你的排针朝上，连上位机测试时会打到排线，朝下 ...
可以使用90度的排针，用过孔，这样安装后仅高出一点点。而且位置空间挺宽，可以将排针向中间移一些，这样露出边缘的针脚就不多了，没那么容易碰到。另外遥控器应该设个电源开关的。因为指示灯不是常亮，关闭遥控器只能是撤电池线，比较容易忘记。 老魏 发表于 2015-2-9 12:54
可以使用90度的排针，用过孔，这样安装后仅高出一点点。而且位置空间挺宽，可以将排针向中间移一些， ...
什么？指示灯不是常亮？我程序里可不是这么写的。
if(battery<=370)
{
RLED=1;GLED=0;
}
else
{
RLED=0;GLED=1;
}
排针那里用90度排针确实是个好方法，不过也不用太担心，这样也不会有问题，我这都下载了几百次了还是好好的，主要是考虑到打过孔的话就要对底下过大电流的线改动，最后根据经验，就这样整了。 关注，还没有开始安装 刚刚收到，大家先上，把坑都填平了就好走了。{:lol:} 请问我的四轴还没有收到？去哪询问？ 请问我的四轴还没有收到？去哪询问？ 这电机护套装上谁知道哪里可以买到呀？？没参加活动打算自己弄一个玩玩呢~！ 本帖最后由 fsclub 于 2015-2-9 19:47 编辑
这个电机护套怎么装的？半天了没研究明白！！！不能上个清楚点的图片？
还有，你说的先读MPU6050的数据看下正常不，但问题是怎么读？软件在哪？硬件怎么连？ 能不能录个使用电烙铁补焊MPU6050的视频？焊接菜鸟表示看到可能需要补焊LGA封装头都大了。 搭车 同问，电机的安装，
附带的护套，应该是保护电机尾部的，防止电刷 和 连线 受损。
电机安装水平位置（相对PCB板水平线），应该是靠上呢，还是靠下呢？
提前学习下，期待下一拼，顺便说一句，21楼的头像霸气侧漏 电机护套不能用热风枪吹，会收缩，不是软化。。。 问下，刚才收到货，下载遥控，发现下载口的V+和V-短路，不能接4个下载口吗？ liangying 发表于 2015-2-11 11:20
问下，刚才收到货，下载遥控，发现下载口的V+和V-短路，不能接4个下载口吗？ ...
V+和V-怎么短在一起了？你说的是4个排针是吧，焊上3根就行了，VCC不用焊 问题是我连上了5V，是不是烧坏了IC
我看你们的照片是焊接VCC的啊
刚发的视频没看到飞起来{:lol:} powermeter 发表于 2015-2-11 11:39
刚发的视频没看到飞起来
只推了一点点油门推 liangying 发表于 2015-2-11 11:28
问题是我连上了5V，是不是烧坏了IC
单片机是5V供电的，你的VCC接5V是从哪来的？U转串吗？U转串的跳帽不要拨掉，是给U转串用的，U转串可以选择3.3V也可以选5V Windows XP。。。。。。
你松个手嘛，拿在手上这样搞肯定不稳啊，1.3的程序能飞，但是没1.7的好飞而已。 刚才发现遥控器的5V对地短路，现在割开铜皮，5V正常
但是又发现遥控板和四轴板上的ME6219输出的3.3V为4.5V，没有发现IC焊接异常，两块板都是3.3V为4.5V，求解，，，，， liangying 发表于 2015-2-11 14:29
刚才发现遥控器的5V对地短路，现在割开铜皮，5V正常
但是又发现遥控板和四轴板上的ME6219输出的3.3V为4.5V ...
是nRF24l01没有使能，不工作的，4.5V是从单片机IO口流过去的，需要下载程序让nRF24L01工作就可以了，LDO输出自然会成3.3V的 liangying 发表于 2015-2-11 14:29
刚才发现遥控器的5V对地短路，现在割开铜皮，5V正常
但是又发现遥控板和四轴板上的ME6219输出的3.3V为4.5V ...
你检查一下3.3v钽电容是不是坏了。我的情况和你类似，还有我的用的isp端口供电，3.3输出正常，电池供电3.3输出4.2v的样子 请问一下，现在还可以买不？ 请问还有多的板子吗？ 路过~~~~~ 别的配件就不说了，浆实在是太脆了，只要摔机浆必挂。今天才收到套件，花费3小时组装调试完毕，才飞了一小会，8只浆（当时多买了4只浆、4个电机、10只MOS管）已经挂了5只，没办法飞了，只能等年后再淘点耐用的浆了。
说说使用感受吧。
1、ISP下载焊盘真的看起来不太耐用，真害怕坠机把焊盘摔掉了。
2、电机座上的三个过孔有妙用：我没有给三个过孔都焊上针，而是在最外侧的过孔焊上了一根针，高度稍微比电机保护罩底部的橡胶缓冲垫低一点，这样在坠机的情况下先由橡胶缓冲垫缓冲，如果力量过大则由针来承受。话说我已经坠机4-5次了，有3根针都摔弯了，电机还都完好，不过浆挂了5只。
3、电机真的很不容易装成完全垂直，而且用502固定也不很可靠，坠机后一定要检查电机是否固定牢靠，我已经有2个电机重新上502了。
4、还是说电机的事情，其实两种颜色的电机旋转方向是不同的，黑白线电机黑负白正上电是逆时针旋转，红蓝线电机红正蓝负上电是顺时针旋转。虽然我没有拆开过720空心杯，但是根据多年来玩各种小电机的经验，最好不要让电机反转（白负黑正、红负蓝正），因为电刷是有方向的，顺着电刷设计方向上电寿命会很长，而如果逆着其设计方向上电，这么高的转速难免会在转速突变或者摔机的瞬间让电刷挂掉，当然这只是我的一点想法，不对之处欢迎讨论。
5、电池插头的锁定扣实在太紧了，无奈我只能用小刀将公头两侧的小突起削掉一点，还有电机保护罩也很紧，无奈只有用剪刀将内径修大一了点。
6、每次起飞前记得要校准角度偏差，否则很容易摔机。
最后，感谢STCunio将这么有趣的单片机作品开源，其实我3年前就开始自学单片机了，但是至今还停留在把范例下载到单片机演示的水平，STCunio的东东让我学习单片机的兴趣又回来了。 补充一点：
在调试6050的时候，用串口助手“文本”模式显示数据为乱码（程序为stc-isp-15xx-v6.82K），后经多方请教，发现是COM口波特率的问题，我把串口助手调到2400马上正常了（本人32位win7系统）。 tianke11905 发表于 2015-2-13 22:39
别的配件就不说了，浆实在是太脆了，只要摔机浆必挂。今天才收到套件，花费3小时组装调试完毕，才飞了一小 ...
我的意见吧，第一点确实，但是炸机不会炸到那里去的，及时断了建议用质量好的细线外接排针后用502固定。
第三点其实无所谓，稍微有点偏差也能飞，强调垂直安装只是为了尽量让大家不要装歪。
第四点完全错误。
第五点我同意，用久了就好了，我这被我抽插几十次洞洞已经很松了。（不要想歪）
第六点，只要校准一次，数据会储存的，除非更新了程序。摔机很正常，我放假回来前买了30对桨，现在就剩7支了，玩四轴这点钱都还是小事，大四轴炸一次桨就是几十块钱，要是碳纤维桨炸一次就是一百多，玩航模的都知道，所以说四轴是土豪的玩具。 tianke11905 发表于 2015-2-13 22:51
补充一点：
在调试6050的时候，用串口助手“文本”模式显示数据为乱码（程序为stc-isp-15xx-v6.82K），后经 ...
串口波特率在程序开原帖一再声明，是115200，请仔细看下帖子，谢谢
页:
[1]