fsclub 发表于 2015-2-10 10:52:30

STC小四轴已经装好，昨天晚上飞了一下，谈谈感受及BUG

本帖最后由 fsclub 于 2015-2-10 11:03 编辑

昨天下午收到顺丰电话，晚上回家开装，连老婆打电话来都没好好接，内疚中。。

安装tips:

1、电机套不好装，方法是先把电机装入一点，再打火机加热3秒左右，快速把电机外壳压桌子边沿挤入。不要按电机轴，电机容易坏。
2、下载程序：用STC ISP软件，连好后钩选去掉多余上电延时，手填频率28M。其它不动，然后目标板不上电，点击软件开始编程，显示检测目标板，这时给目标板加电，OK，几秒就写入了。

BUG：
1、遥控：灯不亮，只有上电的时候闪一下。
2、四轴本身：
   a.改4个续流管到电机两端避免烧MOS是必须的
   b.PID严重需要调整，目前振荡严重，基本不可能飞10秒钟，基本属于不可控状态。
   c.增加上锁解锁功能，否则上电易打手。
   d.试飞时，在床上，把床铺平，裤子铺平，然后开试，失去控制或者晃动严重时马上收油门，可避免伤电机和桨。
   e.右手油门的程序中，roll和yaw不合常理，应当左手pitch和yaw,右手thr和roll.目前roll和yaw是对调的。
3、充电器：充电电流过大，导致小电池充不满，我放电到3.6V后，15分钟就变蓝色，实测电压才4.1V。电流需要降到300MA以下，对电池有好处，同时也能充满电池。



Excellence 发表于 2015-2-10 10:56:35

不错。51也开始进入4轴了。

powermeter 发表于 2015-2-10 11:00:39

{:handshake:}{:handshake:}我的还没收到

street 发表于 2015-2-10 11:04:11

震荡确实挺严重的。

jieao 发表于 2015-2-10 11:05:11

多谢分享心得，我的还在路上

juncheng88 发表于 2015-2-10 11:33:07

确实，送的充电板'是1A的，大家可以改1.2K的电阻，

makeflyeasy 发表于 2015-2-10 11:39:01

程序正在优化中，PID目前还不是最优参数，如需爽飞，请过了这段工程测试时期。
其次，遥控器有解锁功能，遥控器每次上电必须油门拉到最低才能解锁。

xiongh 发表于 2015-2-10 11:45:02

不错啊，手柄手感不太好吧！

armok 发表于 2015-2-10 11:50:02

ludlee 发表于 2015-2-10 12:40:58

还没收到呢，期待中

fsclub 发表于 2015-2-10 12:57:40

xiongh 发表于 2015-2-10 11:45
不错啊，手柄手感不太好吧！

这本来就是玩具级的手柄。。

chenyg 发表于 2015-2-10 13:01:56

大胡子不错！

frozenstar 发表于 2015-2-10 13:05:59

顶大胡子，下一步教大家学习下飞控程序参数调试吧，让大家飞的更稳一些

yao2013lin 发表于 2015-2-10 13:06:51

测试好 了我也买台来玩下

fsclub 发表于 2015-2-10 13:28:23

frozenstar 发表于 2015-2-10 13:05
顶大胡子，下一步教大家学习下飞控程序参数调试吧，让大家飞的更稳一些

我还要找人教我搭建8051的开发平台呢，昨天好不容易才把STC的程序烧上。

R88 发表于 2015-2-10 13:40:09

keil 51你都没用过，跟Atmel的51一样，不过器件选择里面没有STC的，可以手动添加，看这个帖子：
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5118842&highlight=STC%2B添加

fsclub 发表于 2015-2-10 13:41:43

R88 发表于 2015-2-10 13:40
keil 51你都没用过，跟Atmel的51一样，不过器件选择里面没有STC的，可以手动添加，看这个帖子：
http://www ...

哪有keil下载？

stely 发表于 2015-2-10 13:43:35

fsclub 发表于 2015-2-10 13:41
哪有keil下载？

http://www.mcu123.com/news/Soft/embsof/uc/201207/547.html

这里有。

fengyunyu 发表于 2015-2-10 13:44:33

看来和商业四轴还有差距

fsclub 发表于 2015-2-10 13:48:38

stely 发表于 2015-2-10 13:43
http://www.mcu123.com/news/Soft/embsof/uc/201207/547.html

这里有。

谢谢，晚上回去下载配置。

R88 发表于 2015-2-10 13:53:57

fsclub 发表于 2015-2-10 13:48
谢谢，晚上回去下载配置。

右手油门的程序中，roll和yaw不合常理，应当左手pitch和yaw,右手thr和roll.目前roll和yaw是对调的。

这都什么意思，表示没玩过的听不懂，你能不能说的大白话些。

fsclub 发表于 2015-2-10 14:09:12

R88 发表于 2015-2-10 13:53
右手油门的程序中，roll和yaw不合常理，应当左手pitch和yaw,右手thr和roll.目前roll和yaw是对调的。

这 ...

就是右手应该控制横i滚与油门，右手控制仰俯及机头方向，现在是右手控制机头方向与油门，左手控制仰俯及横滚。

belove 发表于 2015-2-10 14:12:24

fsclub 发表于 2015-2-10 14:09
就是右手应该控制横i滚与油门，右手控制仰俯及机头方向，现在是右手控制机头方向与油门，左手控制仰俯及 ...

这个四轴燃起了玩的欲望，对于新手来说，不稳定的程序根本没发进行调试是玩 更何谈去修改代码了。
准备淘宝入手一个200左右的先玩玩

xiongh 发表于 2015-2-11 13:38:40

fsclub 发表于 2015-2-10 13:28
我还要找人教我搭建8051的开发平台呢，昨天好不容易才把STC的程序烧上。

8051 ，keil就好。

xiaobendan 发表于 2015-2-11 16:19:12

stely 发表于 2015-2-10 13:43
http://www.mcu123.com/news/Soft/embsof/uc/201207/547.html

这里有。

看半天，点了几个链接，都不对啊

acchkr 发表于 2015-2-12 22:37:51

多谢大胡子分享，加班还没来得及调试，先学习下经验。
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