linyibinleo 发表于 2015-2-13 16:13:37

四轴只有原地转叶子

趁着快放假了，四轴模型组装完成，程序烧录成功，但是没有飞起来，油门遥控不能正常控制。

linyibinleo 发表于 2015-2-13 16:15:28

油门在快速往上摆的时候才能不完整的接收到信号，然后停止了，请问是怎么回事？

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 16:21:01

请确定你的四轴是1.85版或者1.83版程序，最好是刚才发布的1.85版，，其次，请确定你的遥控器程序是1.2版。
其次，遥控器上电时除了油门，其他摇杆必须归中，否则没法正常工作。
其次，请放在水平面，按下校准加速度计键，和校准陀螺仪键，四轴滴一声即校准好了，烧一次程序后只需校准一次参数即可，校准参数会储存的。

linyibinleo 发表于 2015-2-13 16:35:25

好的，我先试一下

linyibinleo 发表于 2015-2-13 16:42:34

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 16:21
请确定你的四轴是1.85版或者1.83版程序，最好是刚才发布的1.85版，，其次，请确定你的遥控器程序是1.2版。
...

你好，程序已经使用1.85版本，另确定遥控是使用1.2版本。操作都按照你的说法进行，目前还是发现油门摇杆操作与桨叶旋转不匹配，摇杆失灵的现象。

linyibinleo 发表于 2015-2-13 16:44:10

请问摇杆出现损坏的概率大不大

qs6361036 发表于 2015-2-13 16:49:09

操作前 ，数据都校准了没有

linyibinleo 发表于 2015-2-13 16:53:04

qs6361036 发表于 2015-2-13 16:49
操作前 ，数据都校准了没有

你好请问哪些数据是需要校准的，我对这方面不是很懂。

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 17:03:44

没视频真不好说

a136498491 发表于 2015-2-13 17:09:52

你的传感器正常吧？2401正常吗？6050有虚焊的，2401不知道有没有虚焊的。应该再出个检测遥控器的测试程序。

linyibinleo 发表于 2015-2-13 17:23:35

遥控器上面的2401有补焊过

linyibinleo 发表于 2015-2-13 17:24:34

a136498491 发表于 2015-2-13 17:09
你的传感器正常吧？2401正常吗？6050有虚焊的，2401不知道有没有虚焊的。应该再出个检测遥控器的测试程序。 ...

遥控器上面的2401有补焊过

Hassen_JYA 发表于 2015-2-13 19:49:43

我之前烧1.7的主机和1.2的遥控器也有失灵情况，但后来查发现可能和电池快没电有关系，350mah的飞机电池和2节5号的遥控器电池，不知关系有多大。
btw，lz有没有试过我们一般可以持续使用多长时间，我这里没有备件不敢怎么飞了。

qs6361036 发表于 2015-2-13 20:07:41

linyibinleo 发表于 2015-2-13 16:53
你好请问哪些数据是需要校准的，我对这方面不是很懂。

遥控器上有两个按键 ，都需要校准的 ，不然飞不稳 ！

rootxie 发表于 2015-2-13 20:33:10

怎么我的也是 原地陀螺，油门已经推到最大，就是飞不起来，感觉动力不行，不停在原地转圈，用的全是红蓝线电机
是不是哪儿有问题？我mos的并联二极管没拆掉，另外电机处添加了个二极管

CK345 发表于 2015-2-13 20:48:32

本帖最后由 CK345 于 2015-2-13 20:49 编辑

rootxie 发表于 2015-2-13 20:33
怎么我的也是 原地陀螺，油门已经推到最大，就是飞不起来，感觉动力不行，不停在原地转圈，用的全是红蓝线 ...

原地打转，基本是电机线接错了，要不就是桨装反了，或YAW陀螺没校准，就算动力不足也不应该打转，查查以上情况

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 20:51:41

原地打转油门推满，肯定是电机线接错了，亲们，四轴是不可能有电机向上吹风的，飞前这点常识希望清楚。

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 20:53:27

你这个我一看你接线就错了，程序开原帖以及BUG汇报帖里都红字强调过，STCunio买的电机不是我这电机，红蓝线不一定是说明书中的接线方法，或者说有一边肯定不是。

rootxie 发表于 2015-2-13 20:55:39

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 20:53
你这个我一看你接线就错了，程序开原帖以及BUG汇报帖里都红字强调过，STCunio买的电机不是我这电机，红蓝线 ...

红蓝线不是 红+ 蓝-？有这么坑爹？桨片 肯定没装错，陀螺仪都是校正完后 滴一声 再油门的

linyibinleo 发表于 2015-2-13 21:14:16

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 20:53
你这个我一看你接线就错了，程序开原帖以及BUG汇报帖里都红字强调过，STCunio买的电机不是我这电机，红蓝线 ...

好的，明天试一下，目前可以动，就是油门控制不了，这个跟电机应该没关系的吧

linyibinleo 发表于 2015-2-13 21:15:19

CK345 发表于 2015-2-13 20:48
原地打转，基本是电机线接错了，要不就是桨装反了，或YAW陀螺没校准，就算动力不足也不应该打转，查查以 ...

明天再确认一遍

linyibinleo 发表于 2015-2-13 21:16:28

rootxie 发表于 2015-2-13 20:33
怎么我的也是 原地陀螺，油门已经推到最大，就是飞不起来，感觉动力不行，不停在原地转圈，用的全是红蓝线 ...

目前我们的情况好像是一样的

linyibinleo 发表于 2015-2-13 21:19:14

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 16:21
请确定你的四轴是1.85版或者1.83版程序，最好是刚才发布的1.85版，，其次，请确定你的遥控器程序是1.2版。
...

请问，我动作油门的摇杆，相对应输出的是什么信号，明天看下能不能测试一下，目前操作只是遥杆质量有点需要怀疑

rootxie 发表于 2015-2-13 21:20:03

linyibinleo 发表于 2015-2-13 21:16
目前我们的情况好像是一样的

唉，我找到原因了
桨片按照楼主安装 然后焊好电机，小转控制，如果发现某一个电机下面没风，调换正负极就OK了

seti 发表于 2015-2-13 21:21:00

相邻的电机线一定是反的，不能是同一方向的

seti 发表于 2015-2-13 21:22:26

电机的方向一定要跟浆叶一致，都是向下吹风

linyibinleo 发表于 2015-2-14 08:54:07

makeflyeasy 发表于 2015-2-13 20:53
你这个我一看你接线就错了，程序开原帖以及BUG汇报帖里都红字强调过，STCunio买的电机不是我这电机，红蓝线 ...

你好，请帮忙看下这两张图片的波形，为什么不是直线的信号，是不是哪里出错了！

linyibinleo 发表于 2015-2-14 09:10:24

刚才使用了直流电源给遥控供电，电平正常，油门可以正常控制了。

linyibinleo 发表于 2015-2-14 09:11:13

哎，刚飞起来，就给炸断了！

linyibinleo 发表于 2015-2-14 09:13:34

还没开心够啊！

linyibinleo 发表于 2015-2-14 09:16:33

之前是使用了两节南孚电池，出现了上面的缺口的电平；后面使用的直流电源3V电压和600mA的电流才能使信号平稳，所以遥控还是需要充足的电流才可以工作

linyibinleo 发表于 2015-2-14 09:45:56

rootxie 发表于 2015-2-13 20:33
怎么我的也是 原地陀螺，油门已经推到最大，就是飞不起来，感觉动力不行，不停在原地转圈，用的全是红蓝线 ...

你看下你遥控器的供电电平，要比较稳定才行，不然就可能是电池供电不足，我现在可以正常控制了，只是在比较小的空间操作，被炸断桨叶了！

makeflyeasy 发表于 2015-2-14 11:53:01

炸了一对桨不算什么，我这做四轴以来起码炸了100多对桨了。

rootxie 发表于 2015-2-14 19:25:37

我已经炸掉起码5对桨了，下次找个空荡的地方先练习练习
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