STC四轴程序超级稳定版发布！就是这么跟手就是这么酸爽！
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-3-4 15:42 编辑本程序发布在All In ONE 帖子的2楼，为了让更多人尽快下载，故独立发布一个帖子。
http://www.amobbs.com/thread-5615486-1-1.html
哈哈沙发
飞行视频来个 有多稳定 ayumi8 发表于 2015-3-4 15:50
哈哈沙发
你试试就知道了，各种暴力动作随便打，就是左右左右，前后前后，左右左右~~~ 太好了。。。
问下makeflyeasy，如果改成驱动电调，做大四轴，有机会成功不？{:lol:} 本帖最后由 x9fish 于 2015-3-4 16:42 编辑
今晚试试哈
可惜。。我还是套件买的电机和桨 小李非刀 发表于 2015-3-4 16:35
太好了。。。
问下makeflyeasy，如果改成驱动电调，做大四轴，有机会成功不？ ...
可以，我现在用的程序是“三级PID”，有点奇葩哈，昨天晚上画程序草图想到3点钟突然想出来的。
不过要做成大四轴飞控的话还需要加入自适应控制，还需要些时日，除非像MWC那样手工来调PID，我的想法是到手即飞，免调参。
不过这价格就肯定不是现在这套件的价格了，性能都快赶上DJI的话一百多块钱我只能表示去喝凉水了，这2个月来为了这套件我起码有40天晚上2点以后才睡的。 值得借鉴，谢谢了！ 遥控器程序用哪一个？ JamesErik 发表于 2015-3-4 16:48
遥控器程序用哪一个？
什么？哥啊，你也买了套件？你直接找我要就得了嘛，何必破费呢。遥控器程序刷2.1版 makeflyeasy 发表于 2015-3-4 16:41
可以，我现在用的程序是“三级PID”，有点奇葩哈，昨天晚上画程序草图想到3点钟突然想出来的。
不过要做 ...
理解！辛苦了！
大四轴，入门套件都要800元以上。
我已经买好4个马达了，120元一个，看参数力效还比较高，400克拉力都超过10g/W了，不过还没测试。 如果我现在买一套的话，应该刷什么程序呢？看的我好迷糊啊 新买的电机和浆还没到，到了后再试试。。。。。 关注！蠢蠢欲动！ chwe1112 发表于 2015-3-4 18:20
关注！蠢蠢欲动！
come on 北鼻动起来，套件来一套，试试暴力飞行的快感。 上源代码啊 霸气侧漏 发表于 2015-3-4 18:23
上源代码啊
抱歉，这源代码暂时不打算公开，加入了很多套件合同里没有的东西，比如自适应控制，全新的PID算法，按照我和STCunio的协定，目前开源的版本已经能够圆满交差了。
如果这么稳的代码现在公开了，我今年电赛就没法玩了，STC小四轴满天飞，奖金估计就泡汤了。 请恕我小人之心。 makeflyeasy 发表于 2015-3-4 18:26
抱歉，这源代码暂时不打算公开，加入了很多套件合同里没有的东西，比如自适应控制，全新的PID算法，按照 ...
理解理解，希望你能拿到大奖。 小李非刀 发表于 2015-3-4 16:58
理解！辛苦了！
大四轴，入门套件都要800元以上。
我的大四，载一个跟头，就不知道哪去了，1600+啊，哎，航模烧不起。 在哪里飞啊？ 残骸总得有啊 楼主辛苦了 辛苦了，顶一下！ {:victory:}{:victory:}{:victory:} stc还能做这个，666
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