modbus通信协议与程序示范 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

blavy 发表于 2015-3-11 11:23:39

modbus通信协议与程序示范

RT.
MODBUS协议内通信，发送与回收格式。
另附stc12c5a60s2单片机上运行成功的modbus代码。

blavy 发表于 2015-6-9 09:57:50

MODBUS一个示例工程，是用来跟一个触屏通信做显示的。

liuyingqing139 发表于 2015-3-11 12:56:51

有读写数据冒

liuyingqing139 发表于 2015-3-11 12:59:30

是从站还是主站？

51EDA技术 发表于 2015-3-11 13:00:09

参考一下。谢谢了。

iop 发表于 2015-3-11 13:20:48

顶一个吧！！！！！

yu_studio 发表于 2015-3-11 13:31:42

楼主，你的头像{:funk:}

sbk100 发表于 2015-3-11 13:40:57

有没有整个工程的代码？

ahpuhts 发表于 2015-3-11 13:46:22

谢谢，刚好看看Modbus

yongxiangu 发表于 2015-3-11 14:23:39

楼主，传个工程文件学习一下

blavy 发表于 2015-3-11 15:34:22

liuyingqing139 发表于 2015-3-11 12:59
是从站还是主站？

是主站，里面有一个参数可以设置为从站，只是还没有实现

mofire 发表于 2015-3-12 06:03:05

收藏！研究研究。

AVRTDK 发表于 2015-3-12 08:36:30

学习一下

血刃修罗 发表于 2015-3-12 14:28:48

期待从站也能完成，学习了{:smile:}{:smile:}

血刃修罗 发表于 2015-3-12 23:46:23

能否把整个工程上传一下，或者上传一下#include "common.h"
否则报错，谢谢{:smile:}

pengtaoABC 发表于 2015-3-13 02:19:47

狠好，正好需要！{:lol:}

liang冥 发表于 2015-3-13 07:14:41

刚好需要，谢谢楼主分享

xuqingtian 发表于 2015-3-13 08:01:37

多谢分享！！！

usnmyrj 发表于 2015-3-20 15:21:35

正在学习谢谢

dongwang_fl 发表于 2015-3-21 09:38:51

这个还不错的。谢谢

optimal001 发表于 2015-3-27 14:50:05

谢谢正弄rtu的方式在...{:smile:}

xurenhui 发表于 2015-3-27 15:07:50

学习一下

huangweida 发表于 2015-4-5 00:26:44

下载收藏好东西

fuze2009 发表于 2015-4-7 11:43:15

是比较常用的通信协议，谢谢分享{:smile:}

yayagepei 发表于 2015-4-7 17:52:39

收藏了，看一下，谢楼主！

逍遥不记年 发表于 2015-5-1 10:41:42

刚刚在自己学这个modbus看了后学到很多呀

blavy 发表于 2015-6-9 09:55:58

血刃修罗发表于 2015-3-12 23:46
能否把整个工程上传一下，或者上传一下#include "common.h"
否则报错，谢谢 ...

#ifndef _COMMON_H_
#define _COMMON_H_

#include "STC_NEW_8051.H"
#include "74hc595.h"
//#include "ram.h"
//#include "io.h"
#include "Usart2.h"
#include "SampleSolvent.h"
#include "ModBusCrc16.h"
#include "ModBus.h"
#include "main.h"
#include "method.h"

#endif

ouravr2012 发表于 2015-6-9 11:29:35

谢谢楼主，{:lol:}{:lol:}{:lol:}

豪爵太子 发表于 2015-6-9 22:14:08

多谢分享。。。

zhuangchao12 发表于 2015-6-9 23:28:37

学习一下,多谢

fengyunyu 发表于 2015-6-10 09:25:24

不错，顶一下

boyun 发表于 2015-7-4 22:44:19

非常感谢分享，最近在学习Modbus。

毛毛发表于 2015-7-5 23:16:10

谢谢。。{:biggrin:}

anpanda 发表于 2015-7-8 16:14:51

正好在看谢谢！

jerry840922 发表于 2015-8-11 13:46:16

不错，顶了

霸气侧漏 发表于 2015-8-19 20:23:32

哥们，你这个有STM32版本的没有

blavy 发表于 2015-8-20 10:44:57

霸气侧漏发表于 2015-8-19 20:23
哥们，你这个有STM32版本的没有

STM32的你只要把MODBUS初始化的地方定时器还有串口改成STM32的就可以了。其他的公共的地方不用动。这个是STM32的CRC是一样的文件。

霸气侧漏 发表于 2015-8-20 10:50:52

blavy 发表于 2015-8-20 10:44
STM32的你只要把MODBUS初始化的地方定时器还有串口改成STM32的就可以了。其他的公共的地方不用动。这个是 ...

Ok明白了，嘿嘿

blavy 发表于 2015-8-20 10:50:58

霸气侧漏发表于 2015-8-19 20:23
哥们，你这个有STM32版本的没有

我这个是从机代码，但通过bHost_protocol置位可以变成主机发送，当然相关的协议外代码要另外匹配，主要在externfunction、modbusrequest两个函数里面。
bHost_protocol = TRUE; //主从机设置开关，TRUE 为主机,FALSE 为从机。

霸气侧漏 发表于 2015-8-20 10:52:16

blavy 发表于 2015-8-20 10:44
STM32的你只要把MODBUS初始化的地方定时器还有串口改成STM32的就可以了。其他的公共的地方不用动。这个是 ...

哥们，上传一个工程呗

霸气侧漏 发表于 2015-8-20 10:52:50

blavy 发表于 2015-8-20 10:50
我这个是从机代码，但通过bHost_protocol置位可以变成主机发送，当然相关的协议外代码要另外匹配，主要在 ...

感觉你的代码写的很规范，嘿嘿

blavy 发表于 2015-8-20 11:01:48

霸气侧漏发表于 2015-8-20 10:52
感觉你的代码写的很规范，嘿嘿

嘿，这个工程就不放上去了，这个是公司项目的，私人调试玩的项目现在电脑没有，下班再拿出来分享{:lol:}

HJMB 发表于 2015-8-20 11:12:32

坐等楼主分享ModBus。谢谢！

霸气侧漏 发表于 2015-8-20 11:12:42

blavy 发表于 2015-8-20 11:01
嘿，这个工程就不放上去了，这个是公司项目的，私人调试玩的项目现在电脑没有，下班再拿出来分享...

{:lol:} 原来哥们也是有保密项目在身上。

zuu0 发表于 2015-8-20 11:19:54

晕，开你工程，我电脑必定卡死，开自己的工程没事

霸气侧漏 发表于 2015-8-20 19:42:56

哥们上工程{:lol:}

wuzhpo720 发表于 2015-8-20 21:35:10

标记,备用...

blavy 发表于 2015-8-21 09:42:07

zuu0 发表于 2015-8-20 11:19
晕，开你工程，我电脑必定卡死，开自己的工程没事

因为我这个是用KEIL5做的工程，我之也有这种情况发生。自从装了5之后4的装上去一启动就跳错，根本开不了。

blavy 发表于 2015-8-21 09:52:38

现在还需要凑足十个字

micintcnh 发表于 2015-8-21 09:58:09

谢谢楼主的分享！

mvpgpz 发表于 2015-8-24 17:50:13

我自己写了从机的控制继电器的一小部分，现在用着没有问题，学习下你的！

0123456789 发表于 2015-8-24 18:35:58

记号

zuu0 发表于 2016-6-29 16:49:21

本帖最后由 zuu0 于 2016-6-29 17:02 编辑

感觉写的很规范，有意拿来用

看了一下代码 if((ModbusPara.sRUN&MB_BUSY) ==MB_BUSY)没找到在哪里把状态置为BUSY

应该在进入发送或接接就要置BUSY吧，代码中没看到

zuu0 发表于 2016-7-6 15:10:28

本帖最后由 zuu0 于 2016-7-6 16:23 编辑

上面明白了，，没错

if(addr_data < SUM_HoldingREG_WORD && (addr_data + reg_num) <= SUM_HoldingREG_WORD)

这个想不明白楼主是怎么想的，没看明白，，约定起始地址必须从0开始吗？，这样就能解释的通了

做从机，这代码被我改动蛮多的。。。调试中

blavy 发表于 2016-7-7 09:13:16

zuu0 发表于 2016-7-6 15:10
上面明白了，，没错

if(addr_data < SUM_HoldingREG_WORD && (addr_data + reg_num)

这代码主从都可以用，只需要设置地址与标志变量就可以了。
你看的那些命令行的代码不用更改。因为命令行里有都有主从两部份代码，有一个host变量来控制的。

blavy 发表于 2016-7-7 09:19:08

zuu0 发表于 2016-7-6 15:10
上面明白了，，没错

if(addr_data < SUM_HoldingREG_WORD && (addr_data + reg_num)

rbuf与tbuf就是做为接收或者发送的数组。只是限定的寄存器数量为120个，哪里有只能从0开始的。
if(bHost_protocol)//当做主机
{
reg_num = ModbusPara.tBuf; //输出数量---利用发送的数据
reg_num <<= 8;
reg_num += ModbusPara.tBuf;
byteCount = reg_num *2; // 字节数= 输出数量*2
if(ModbusPara.rBuf <= LENGTH_HoldingREG && byteCount == ModbusPara.rBuf)
。
。
}
else//当做从机
{
addr_data = ModbusPara.rBuf; //起始地址
addr_data <<= 8;
addr_data += ModbusPara.rBuf;
reg_num = ModbusPara.rBuf;
reg_num <<= 8;
reg_num += ModbusPara.rBuf;
if(reg_num >= 1 && reg_num <= SUM_HoldingREG_WORD) //有读取寄存器，且数量在120个以内
{// 保持寄存器个数判断OK
if(addr_data < SUM_HoldingREG_WORD && (addr_data + reg_num) <= SUM_HoldingREG_WORD)
}

zuu0 发表于 2016-7-7 09:48:54

本帖最后由 zuu0 于 2016-7-7 11:02 编辑

blavy 发表于 2016-7-7 09:19
rbuf与tbuf就是做为接收或者发送的数组。只是限定的寄存器数量为120个，哪里有只能从0开始的。
if(bHost ...

谢谢你的解答

主要是这里

if(addr_data < SUM_HoldingREG_WORD && (addr_data + reg_num) <= SUM_HoldingREG_WORD)这个我是实在没看明白

addr_data 数据起始地址，SUM_HoldingREG_WORD寄存器数量这二个的比较关系，没看明白，，，因为我以前这个起始地址都是乱来的，0x100,0x1000随便来

（addr_data + reg_num) <= SUM_HoldingREG_WORD

再加上这句，我就更不明白了addr_data起始地址， reg_num实际的寄存器数量，，，SUM_HoldingREG_WORD 最大的寄存器数量

后面 ModbusPara.tBuf =HoldingREGPara;//
addr_data++;

addr_data不应该是从0开始的么？所以我觉的，是不是约定了起始地址应该0开始的

哎啊，疯了，，能解释一下么

blavy 发表于 2016-7-7 13:35:54

zuu0 发表于 2016-7-7 09:48
谢谢你的解答

主要是这里

读取回来的数据都是放在HoldingREGPara这个数组里，每个寄存器对应其中的HoldingREGPara，HoldingREGPara这两字节，为什么addr_data要约定为0.

zuu0 发表于 2016-7-7 14:09:08

blavy 发表于 2016-7-7 13:35
读取回来的数据都是放在HoldingREGPara这个数组里，每个寄存器对应其中的HoldingREGPara

我主要做从机，主机这部分基本删了。。。主机这块也没怎么看，就是看到这个数组，下标 addr_data一般情况这个地址我会比较任意的，只要双方对应好就可以了

这个地址可以0-fffff都随意，那这个数组得有多大啊

liulingang_1205 发表于 2016-7-7 14:13:46

谢谢楼主的分享！

李程宏 发表于 2016-7-7 15:13:55

谢谢分享，MODBUS还是挺不错的。

robincui 发表于 2017-7-12 10:53:48

收藏一下，不错

dazelong2018 发表于 2017-8-23 23:45:44

收藏一下，慢慢研究

yjunson 发表于 2018-5-31 20:58:03

收藏，刚碰到一个modbus的项目

yangxizhong 发表于 2018-5-31 22:56:12

谢谢楼主的分享！

337zhang 发表于 2018-5-31 22:58:44

备注一下，后面会用到

心有独钟 发表于 2018-6-20 12:49:37

正要用，学习一下

小黑人嘿嘿 发表于 2018-8-6 12:59:12

收藏一下，不错

unnormal 发表于 2018-8-6 14:55:39

谢谢分享学习一下

68167253 发表于 2018-9-12 15:23:55

好资料，MODBUS工业自动化上应用还是很多的

dongwang_fl 发表于 2018-9-12 16:41:32

收藏一下，用时再慢慢研究，以前写过一个简单的通信，都忘记了。

cnzhoujin 发表于 2018-9-15 18:14:34

不错，好好研究一番

Tyrant 发表于 2018-9-17 18:03:37

简洁易懂，正好最近在研究这个{:lol:}

大眼睛盒 发表于 2018-9-27 08:10:58

正在学习太好了谢谢啊

TKZXJ 发表于 2018-12-20 16:34:57

谢谢分享，学习了

xyhh4 发表于 2019-3-15 17:00:56

是个极好的例程

pingqifa 发表于 2019-7-25 13:52:14

主机模式有个问题看不明白，求赐教！
if(style == SET_COIL_MULTIPLE)
{// 强制多个位输出
ModbusPara.tBuf = val/8; // 字节数（*此处/8如何表示字节数，看不懂，求赐教）
if(val%8) ModbusPara.tBuf ++;
for (k = 0 ; k < ModbusPara.tBuf; k++)
{ // 读取指定的状态位
ModbusPara.tBuf = 0;
for (i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
ModbusPara.tBuf >>= 1;
if(val)
{
val --;
style = 1;
style <<= sAdd%8; //寻找对应的BIT位号
}
else style = 0; // 零填充

if(CoilBitPara & style)
{
ModbusPara.tBuf |= 0x80; // 将该位置1
}
sAdd ++;
}
}
sAdd = ModbusPara.tBuf + 7;
}

kevinchen026 发表于 2019-7-25 16:00:10

modbus .

wanghao7797 发表于 2020-7-8 09:10:59

dsp或者stm32 需要使用modbus的时候，大家一般是自己写代码还是移植现有开源库，比如freemodbus

我会想你的 发表于 2021-8-13 21:54:07

谢谢楼主学习一下

bbbbbv 发表于 2021-8-13 22:18:06

谢谢楼主的分享！

jxyctwt 发表于 2022-2-16 19:38:44

谢谢楼主

anshaoyuan 发表于 2022-2-24 09:09:32

Modbus模块还是挺好用的，最近研究了PLC和单片机Modbus rtu通讯，很好用。

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