关于四驱小车的同步控制设计，大家能帮我出出点子吗？
这个课题的意思是小车的四个轮子由四个电机驱动，直接上电小车就走歪了，现在想让它走直线，只说了要用pid实现。我真的一点思路都没有呀，貌似连个直线的轨迹都没有可循各路高手支支招呀 转速一样不就好了 dongfo 发表于 2015-3-14 23:00
转速一样不就好了
嗯嗯，对前两个轮子分别测速，得到了偏差，然后用pid，这样前两个轮子就速度一样了，后两个轮子也一样处理
这个思路对吗？可是这样的话没法保证四个轮子的速度都相等呀，该怎么办呢？ 感觉这个东西跟四轴飞行器有点类似呀 其实没办法走直线，无论如何。因为没有目标。 USACH 发表于 2015-3-15 17:56
其实没办法走直线，无论如何。因为没有目标。
那这个课题真的没意义了吗 两轮同步时能做到的，你那加工设备有吗？ NJ8888 发表于 2015-3-15 20:33
两轮同步时能做到的，你那加工设备有吗？
加工设备指的啥呀？实验室里就有个半米长的小车，每个轮子上装了4个电机，单片机和驱动电路都有了 yeahoho 发表于 2015-3-15 20:47
加工设备指的啥呀？实验室里就有个半米长的小车，每个轮子上装了4个电机，单片机和驱动电路都有了 ...
你参考履带车辆差速转向原理，不过要有设备加工机构才能实现 yeahoho 发表于 2015-3-15 19:19
那这个课题真的没意义了吗
如果汽车没有gps，无论如何都不能全自动开大指定地方不是么？
要研究直线驾驶，肯定需要有定位系统，有了它，没有直线功能也能直线开。 你考虑到打滑问题了吗？楼主{:titter:} 我在网上搜了搜，确实没发现谁做过这个课题，也没有相关的资料 用步进电机
或者用HMC5883L与MPU6050作姿态测量 lcw_swust 发表于 2015-3-16 11:24
用步进电机
或者用HMC5883L与MPU6050作姿态测量
在平地上，不用测量姿态吧
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