Ray______ 发表于 2015-3-16 14:06:43

请教个速度控制的问题

大伙做平衡车时，速度控制部分，检测的速度的方向是怎么判断的，除了正交解码一般怎么叠加进去

tam2907 发表于 2015-3-16 14:17:00

速度方向是你给电机的，怎么不知道。

Ray______ 发表于 2015-3-18 02:33:14

tam2907 发表于 2015-3-16 14:17
速度方向是你给电机的，怎么不知道。

因为外力作用下的方向跟给的不一定一样啊

tam2907 发表于 2015-3-18 08:08:27

Ray______ 发表于 2015-3-18 02:33
因为外力作用下的方向跟给的不一定一样啊

这个已经是失控的范畴了。

Ray______ 发表于 2015-3-18 18:52:36

tam2907 发表于 2015-3-18 08:08
这个已经是失控的范畴了。

我之前做的时候是根据自己输出的正负来给方向，可是效果不好，我就怀疑这里的问题

xuyaqi 发表于 2015-3-18 19:32:02

楼主说的速度的方向是指速度变大或者变小吗？

xuyaqi 发表于 2015-3-18 19:33:59

Ray______ 发表于 2015-3-18 18:52
我之前做的时候是根据自己输出的正负来给方向，可是效果不好，我就怀疑这里的问题 ...

应该根据检测到的正负来控制

Ray______ 发表于 2015-3-19 02:43:53

xuyaqi 发表于 2015-3-18 19:33
应该根据检测到的正负来控制

就是一定得用两相编码器咯？

xuyaqi 发表于 2015-3-19 06:25:32

要有速度反馈电机应该装编码器
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