@小李刀刀 问一个关于串口2不能进入中断的问题。
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-3-18 16:00 编辑//以下东西全作废！！！！不问了，在IO状态初始化和PCA初始化以后启动串口就没事，原因不知为何。。。。
如图：串口初始化程序，串口2，切换到了P4.6 P4.7：
串口中断程序，理论上来说收到数据后灯会闪一下，持续收到数据时灯会微亮：
主函数，一上电就启动了串口：
相关配置：IO口除PWM相关的口外全部都是准双向，弱上拉。
除了串口中断存在外还有定时器0中断存在，但是串口中断已经被设置为最高优先级
目前能确认的问题：
灯不亮，即没有进入串口中断。
将IMU接到串口助手上来看，确认IMU正常，不断向主控发送数据，外部硬件正常。
IMU的RXD接到了主控的TXD2_2；TXD接到了主控的RXD2_2；
至于为什么不能进入串口中断，原因不明，IMU的串口是正常的，数据是不断都有的，很奇怪。
呵呵，用STCISP的串口助手直接循环发送数据给主控居然还是进不了串口中断，蓝灯一点都不亮。
//以上东西全作废！！！！不问了，在IO状态初始化和PCA初始化以后启动串口就没事，原因不知为何。。。。
//以下东西依然有效
此外，吐槽一下，打广告太***了，不怕****吗？下载一次都弹出这个，真的是除了STC没有哪家公司的下载软件能这么**了。果断删了6.83版换回了6.82D
此外，还有一个问题：
PCA模块可以直接硬件输出最高8位PWM，但是我看范例程序，输出16位PWM居然要用到中断来协助？
我目前串口2中断必须是最高优先级的，其次是定时器0中断，如果再来一个PWM中断这程序就没法弄了，他的优先级是最低的，也就是说必须等定时器0中断完了才能处理PWM的事情，这样就干扰PWM了。
请问怎样能不用中断实现PCA输出10位PWM？
这。。。。。。 IAP15W4K58S4的两路PCA，本来就支持10位硬件PWM的哦，我给你代码。
另外，一般有串口时，我都是先初始化串口，从没由问题的啊。 主频超过30MHZ时，会有这个对话框，提醒用户注意：超频了！ 小李非刀 发表于 2015-3-19 13:22
主频超过30MHZ时，会有这个对话框，提醒用户注意：超频了！
我觉得提示固然好，还要输个手机号才能下载就太恶心了，即使输验证码也不是这样搞的啊，这样打广告越打别人越反感，真不知道STC什么时候才能像个大公司一样不玩这种把戏，我个人感觉这样做和深圳那边那些山寨厂商的营销手段如出一辙。 makeflyeasy 发表于 2015-3-19 15:03
我觉得提示固然好，还要输个手机号才能下载就太恶心了，即使输验证码也不是这样搞的啊，这样打广告越打别 ...
电话是姚总的，目的是告诉用户，超频了，要注意，由疑问可以打这个电话，由姚总直接提供计数支持，毕竟姚总最IC内部最为了解，会提醒用户要注意的问题。
如果确实需要超频使用，清注意温度不要超过70度，温度越高，速度变慢一点。 小李非刀 发表于 2015-3-19 21:33
电话是姚总的，目的是告诉用户，超频了，要注意，由疑问可以打这个电话，由姚总直接提供计数支持，毕竟姚 ...
吓死我了，姚总的，真的是姚总的？？？？？
好吧，谈点别的，八轴今晚10点小飞，稳定性已经完全超过小四轴了，摇杆跟随性，稳定性真的只能用屌炸天来形容。八轴的模糊PID那里我仔细调了下，比四轴的模糊PID调得效果好很多。大动作抖动几乎为0，摇杆怎么打四轴怎么飞，角度变换过程中没有一丝抖动。就是那个啥，这个biu二，爽！星期天给你寄一套，性能肯定会让你惊喜。远超商售的那些四轴。 {:handshake:}太好了，看是了视频，已经很出色了。 小李非刀 发表于 2015-3-19 22:14
太好了，看是了视频，已经很出色了。
那个视频的效果和今晚的简直不能比，那个还有点抖动，今晚小飞那真的就是Dji的手感，太稳了，就是这么酸爽。 STC的芯片确实是要上电先初始化IO，不然真的害死人，我用的官方的例程调试串口，串口1没问题，结果串口2怎么调试都是只能发不能收，浪费了两天时间，把硬件换了一遍，软件的每一个字符都检查过，今天突然想起来原来在论坛见过要上电先初始化IO才能使用PWM，没想到串口2也需要先初始化IO才能使用，但是官方例程里却没有初始化。
我现在都把IO初始化做成了一个函数，每个工程的main函数里都使用
void MCU_IO_Init(void)
{
P0M1 = 0x00;
P0M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
} 如果用的是15W4K系列，由于6路PWM相关的12个输出IO上电时是高阻，所以，要初始化一下。
为了通用，可以把所有IO口都初始化一下。
我对资源的初始化，从来不管上电默认，都自己初始化。这是个好习惯，当你同时用着各家的MCU时就知道了。
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