shenzihao6 发表于 2015-3-22 12:12:24

关于超声波定高的问题

超声波定高原理不就是确定目标高度很实际高度的偏差，然后通过改变油门的大小来定高吗，但是在实际飞行过程中，由于电量的原因，油门会减弱，只通过pid调节的情况下，还能定的住高吗？

lcw_swust 发表于 2015-3-23 09:09:13

能            
因为有I

shenzihao6 发表于 2015-3-24 11:24:47

lcw_swust 发表于 2015-3-23 09:09
能            
因为有I

实际测的时候还是掉高度了，而且随着电量降低，油门慢慢减小，保持的高度还是会下降一点，但是会定高。

lcw_swust 发表于 2015-3-24 13:20:24

shenzihao6 发表于 2015-3-24 11:24
实际测的时候还是掉高度了，而且随着电量降低，油门慢慢减小，保持的高度还是会下降一点，但是会定高。 ...

那就是因为电压根本不足以使飞机保持更高的高度，或者程序有问题。

shenzihao6 发表于 2015-3-24 16:21:43

lcw_swust 发表于 2015-3-24 13:20
那就是因为电压根本不足以使飞机保持更高的高度，或者程序有问题。

也就是说，因为有i作用的关系，只要刚好足以让飞机飞到目标高度的电量到电量充足的这段区间内都是可以保持到目标高度的，如果程序都是没问题的话。。

lcw_swust 发表于 2015-3-24 18:58:33

shenzihao6 发表于 2015-3-24 16:21
也就是说，因为有i作用的关系，只要刚好足以让飞机飞到目标高度的电量到电量充足的这段区间内都是可以保 ...

是的                  

shenzihao6 发表于 2015-3-24 20:15:26

lcw_swust 发表于 2015-3-24 18:58
是的

谢谢大神，现在定高已经比较稳了！！！

yuxiang2 发表于 2015-4-27 17:20:42

shenzihao6 发表于 2015-3-24 20:15
谢谢大神，现在定高已经比较稳了！！！

怎么解决的，用的什么超声波模块？

wangma828 发表于 2015-5-9 16:08:59

希望超声波定高开源
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