电动车窗防夹系统是如何工作的？
电动车窗控制方式目前电动车窗开关主要有5档式和3档式开关，均能够实现自动升降窗和手动升降窗。
对于5档开关，有以下5档：自动上升档，手动上升档，空档，手动下降档，自动下降档。
手动上升档开关推上闭合后，玻璃上升，松开开关，玻璃立即停止上升。手动升窗功能。
自动上升档开关推上闭合后，玻璃上升，松开开关，玻璃继续上升，直到上升到顶，自动停止。自动升窗功能。
空档
自动下降档开关按下闭合后，玻璃下降，松开开关，玻璃继续下降，直到下降到底，自动停止。自动降窗功能。
手动下降档开关按下闭合后，玻璃下降，松开开关，玻璃立即停止下降。手动降窗功能。
对于3档开关，有以下3档：升窗档，空档，降窗档。
手动升窗功能开关推上闭合后，玻璃上升，当开关推上闭合时间大于某一个设定时间，比如300毫秒后，如果松开开关，玻璃立即停止上升。使用上升档。
自动升窗功能开关推上闭合后，玻璃上升，当开关推上闭合时间小于某一个设定时间，比如300毫秒，如果此时松开开关，玻璃继续上升，直到上升到顶，自动停止。使用上升档。
空档
自动降窗功能开关按下闭合后，玻璃下降，当开关按下闭合时间小于某一个设定时间，比如300毫秒，如果此时松开开关，玻璃继续下降，直到下降到低，自动停止。使用下降档。
手动降窗功能开关按下闭合后，玻璃下降，当开关按下闭合时间大于某一个设定时间，比如300毫秒，如果此时松开开关，玻璃立即停止下降。使用下降档。
夹手过程描述
一般夹手会发生玻璃上升过程。
玻璃的控制是通过电动机转动时，通过滑轮钢索推动玻璃上升。
在正常情况下，如果电池电压不变，玻璃上升过程中受到的阻力也不会变化。那么玻璃应该是匀速的上升的。
如果上升过程中，夹住了某样东西，则遇到了阻力，那么电动机的转速会变慢，玻璃的上升速度就会变慢。
防夹策略
从上述可以知道，可以通过通过检查电动机的速度变化来识别车窗是否有夹住东西。
对于测速的主要思路是，在转轴上一个标记一个点，然后测量这个点在转轴旋转一周后回到之前的位置时所消耗的时间。即可计算出速度。
转速的检测一般有光电式和电磁式。其基本思路都是一样的，只不过在获取信号方式不同。如下所示。如果需要详细了解可以百度或谷歌关键字“霍尔 测速”“光电 测速”等。
实际操作过程中遇到的问题
如何区分出玻璃顶部和夹住东西？
这是后需要引入一个位置的概念，如果知道了玻璃目前运动在什么位置，那么就可以区分出是夹住东西了，还是上升到顶部位置。
如何知道玻璃运行的位置？
在不考虑拉索老化等误差情况下，因为车窗的高度的一定的。电动机旋转一周带动玻璃上升的高度也是一定的。而且还可以通过事先标定测试知道，玻璃从底部上升到顶部总共需要旋转多少周。那么，可以通过记录玻璃旋转的圈数即可知道玻璃当前所在的位置，玻璃上升，圈数增加，玻璃下降，圈数减少。
如何降低玻璃位置识别的误差。
如果只有一个传感器，那么位置识别会有最大一圈的误差。如果在车窗中部，多次上升下降操作，则时候误差会积累，带来更大的误差。
第一种误差，可以通过增加传感器数目来减少，不过一般不能无限制的增加。一般2～4个。
对于第二种误差，可以使用执行一次下降到低或上升到顶进行归零来减少误差。（这也是某些带有防夹的车里，如果连续操作车窗，车窗会不受控制的自动下降到低。）
防夹是整个车窗区域都能够防夹吗？
实际中，车窗玻璃并不是一个平面，而是一个曲面。这样玻璃在上升过程中，不同位置受到的阻力是不一样的。还有车窗顶部的胶条与玻璃的摩擦力，也会增加阻力。这些情况容易导致防夹识别错误，造成误防夹。
因为目前的技术原因，所以并不能够在整个车窗实现防夹，只是在车窗顶部一个区域实现防夹功能。
同时为了防止车窗不能完全关闭，在车窗顶部往下4毫米以内的区域也是不要求防夹的。
为什么不能使用检查电流来实现防夹功能
确实，玻璃电机在启动时或卡住时，电流会变大。理论上可以通过这个现象来实现防夹。但是他的问题是，通过电脑没有办法确定车窗玻璃位置，这时候容易造成车窗玻璃不能完全关闭的情况。 lz你这是转发还是原创啊？
我感觉还是电流合适些，设置一个合理的阈值就行了，内环电流环，外环速度环即可 使用经验告诉你，堵转来判断 车子到顶部可以用编码器来判断呀~ 2楼方法简单可靠 如果上升机构不稳定，电机的负载时大时小又该如何识别呢 我做过。是通过检测电流来判断的。楼上说得对，是通过堵转。
这个汽车说明书上明确说了，是检测电流的。 直觉是检测电流的，至于玻璃位我感觉应该是行程开关（或光电）再配合电流检测。 terencechang 发表于 2015-4-3 07:16
我做过。是通过检测电流来判断的。楼上说得对，是通过堵转。
做成车产品估计成本不便宜，很过SUV只有驾驶室门支持，其它门不支持一键升窗！
不支持一键升窗主要是不支持防夹功能！应该是这样！ 这个功能其实也是最简单的一个功能，采集电流给出允许电流范围搞定。
实际使用的时候还有时间判断，带一键上升和下降的都可以自己初始化车窗的，就是手动上升到顶保持5s，在手动下降到底保持5s，ECU可以记忆这个时间，如果超时了，哪怕每到顶也会停。我觉得是这样的。
所以对于减配一键上升和一键下降的，个人非常反感，因为就是节约了几个电流监测电阻和按键（5档变3档）嘛，成本不会超过10块钱，但带来多大的麻烦。比如开着车，突然大车经过好大的灰，没有一键上升手一直要放按键上按着，还要看车窗；如果有一键上升，两秒钟一个按键一扒，不用管了。 脉冲计数的办法，用霍尔检测马达转的圈数，马达使用减速机，每转一圈能到多远距离都是固定的，在没到顶端时若超过一定时间没检测到脉冲启动防夹功能，马达会翻转向下，若计数到顶端时，马达堵转脉冲检测超时不启动防夹功能，马达停转 越简单越好, 玻璃升降到办事效率绝对是两根线,不可能有传感器,简单的用PTC,复杂的用单片机采样电流,电机有刷的,电流玻形可以判断出转速的 还有那种推拉的自动门呢？比如那种奥德赛的推拉门？怎么知道门已经到位了？ 检测电流的。这个功能，大众车做的不错。曾经是标配的。 电机在有阻力的时候， 是不是有个反向的电动势 然后检测这个是可以的吧 。
我记得3D打印机 并联壁有自动找平的功能， 就是用这个原理做的。不过那个是步进电机， 不知道是否一样。 奥德赛的那个电动门是有触点监测点。注意看下门的下面大概有12个金属点，相对应的门框也有点金属簧片，有点像打印机墨盒那样的触点。靠那个监测门有没有关上的 电流是最简单的，有负载电机电流有变化。
而且注意到一个现象，如果阻力太大的时候，一键自动上升被卡住上不到顶的时候，手动还是可以上去的。我估计是因为手动的时候不检测电流是否过高。 热气球，，，，，，，，，， huangxiaolpbany 发表于 2015-4-3 08:59
这个功能其实也是最简单的一个功能，采集电流给出允许电流范围搞定。
实际使用的时候还有时间判断，带一键 ...
正解，我了解很多日韩车都只有主驾有此功能。 斗笠渔翁2 发表于 2015-4-3 08:46
做成车产品估计成本不便宜，很过SUV只有驾驶室门支持，其它门不支持一键升窗！
不支持一键升窗主要是不 ...
呵呵，你只对了一半。
1.不支持一键升窗，确实因为没有防夹，不能做一键升窗，不然会出现什么事故，你懂的。
2.很多车，不做四个一键升窗，或者只做一个。并不是成本问题。其实一键升窗 跟不是一键升窗，BOM成本上，就差3块钱左右。软件稍微复杂一点而已。
至于为什么大多数车子，只有高配才有四门一键升窗呢？这个问题也困扰我很久，后来一次跟整车厂业务聊天才知道。这叫配置差异化。如果每个车型都搞一样的配置，那SB还买高配啊。
所以呢，其实大部分都知道啦。很多车子的高配，其实就是为了坑钱的。那些所谓的高科技配置，对于整车厂来说，其实成本增加很少的。
terencechang 发表于 2015-4-3 20:17
呵呵，你只对了一半。
1.不支持一键升窗，确实因为没有防夹，不能做一键升窗，不然会出现什么事故，你懂 ...
一键升窗和防夹功能，5年前就是大众车A级车的标准配置了，但现在好像不是。 现在大部分车如果要防夹的都是一个窗一个控制器。不防夹就可以不用控制器，防夹与不防夹差40～70元左右 纹波防夹 asj1989 发表于 2015-4-2 23:33
lz你这是转发还是原创啊？
我感觉还是电流合适些，设置一个合理的阈值就行了，内环电流环，外环速度环即可 ...
是原创。
电流的话，不能呢个做到符合法规的防夹区域，也容易升不到顶。 xl1736 发表于 2015-4-3 00:43
车子到顶部可以用编码器来判断呀~
目前的方案的确和你说的编码器方案差不多。使用的是霍尔传感器产生脉冲。 smry 发表于 2015-4-3 07:55
这个汽车说明书上明确说了，是检测电流的。
有检测电流的，目前不带防夹功能的电动车窗，基本是通过电流来识别堵转，停止输出，保护电机的。 hy317 发表于 2015-4-3 07:10
如果上升机构不稳定，电机的负载时大时小又该如何识别呢
这就涉及到防夹功能的核心算法了，不同公司有不同的积累，处理方式不同。
很多人都觉得防夹很容易做，但是真到实车上跑时，经常会出现误防夹或不防夹的问题。或者批量时就出现问题。 huangxiaolpbany 发表于 2015-4-3 08:59
这个功能其实也是最简单的一个功能，采集电流给出允许电流范围搞定。
实际使用的时候还有时间判断，带一键 ...
你说的是电动车窗基本功能的实现方案，但是没有实现防夹功能。
现在法规要求，如果要有自动升窗功能，必须要防夹功能。 songfei.org 发表于 2015-4-3 14:15
电机在有阻力的时候， 是不是有个反向的电动势 然后检测这个是可以的吧 。
我记得3D打印机 并联壁有自动找 ...
是用这个特征来识别车窗是否上升到顶或下降到低的。 terencechang 发表于 2015-4-3 20:17
呵呵，你只对了一半。
1.不支持一键升窗，确实因为没有防夹，不能做一键升窗，不然会出现什么事故，你懂 ...
软件不是稍微复杂一点点的。把防夹功能做到能批量，可不容易。 苏格拉底de猪 发表于 2015-4-5 19:46
纹波防夹
纹波防夹能够降低BOM成本，但是并不能降低软件的实现的难度。 光驱就有这功能 是通过电流来控制的。有取样电阻的。 一键升窗是可以初始化的，手动玻璃升到顶，不松按键，保持3-5秒；再手动下降到底，保持按键3-5秒；再循环一次。
这样可以测试到正常升降过程中与到位的的电流。
至于防夹，我被夹过，夹到左眼角的未知，所以知道力度还是很大的。
所以前面有TX问，其实这也就是防夹的原理，再讲几句。 上次听人说还要环境的突变，如车刚从室内20度，突然开出室外-20度，玻璃这些要形变，再比如车行驶在沙漠中，沙子在玻璃上引出的一些问题，很多情况会导致判断错误，
学习一下 学习一下
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