分享：ZYBO开发板AMP例子(双核独立运行)
AMP全称Asymmetric multiprocessing，说白了就是CPU0跑自己程序，CPU1也跑自己的程序。参考官方xapp1079-Simple AMP: Bare-Metal System Running on Both Cortex-A9 Processors.例子，实现了cpu0每隔5s打印CPU0: Hello World CPU 0，cpu1每隔5s打印CPU1: Hello World CPU 1。开发板的启动，可以参考我的另一篇帖子 分享：用J-LINK把u-boot down到zybo开发板上 http://www.amobbs.com/thread-5619302-1-1.html (出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
用SDK编译两个CPU的简单程序，程序和elf文件在附件里。
下面介绍下使用：
1、启动u-boot，然后如下图输入命令，因为本人网线比较差，有时候以太网连不上。
2、PC上需要有一个tftp服务器，我用的服务器在附件中。打开服务器。
3、然后通过tftpboot命令把amp_cpu1.elf下载到0x005000000位置(DDR3中)，因为amp_cpu0的起始地址是0x00100000，amp_cpu1的起始地址是0x00200000，所以要必开这两个地址。
4、使用u-boot loadelf命令把amp_cpu1.elf文件装载到正确的位置，这个命令是本人自己修改的，就是把bootelf命令后面地址跳转的部分去掉，只把elf文件下载到对应的地址。
5、通过tftpboot命令把amp_cpu0下载到0x00500000位置，同step3。
6、启动amp_cpu0.elf文件，使用bootelf命令。
这样实现以下效果：
在这个例子中，cpu0负责运行u-boot，然后运行amp_cpu0.elf，cpu1负责运行amp_cpu1.elf。
正常情况cpu0先启动，然后唤醒cpu1，这个过程在官方Technical Reference Manual中有如下介绍：
The steps for CPU 0 to start an application on CPU 1 are as follows:
1. Write the address of the application for CPU 1 to 0xFFFFFFF0.
2. Execute the SEV instruction to cause CPU 1 to wake up and jump to the application.
The address range 0xFFFFFE00 to 0xFFFFFFF0 is reserved and not available for use until the stage 1
or above application is fully functional. Any access to these regions prior to the successful start-up
of the second CPU causes unpredictable results.
cpu1的程序起始地址放在0xFFFFFFF0中，这样cpu0通过sev指令唤醒cpu1后，就会跳转到cpu1程序的起始地址。
从哪分享的？ 有xapp1078在zybo板子上的例子没？ 041012js 发表于 2015-4-5 23:18
有xapp1078在zybo板子上的例子没？
目前没有，不过这个应该可以实现。 041012js 发表于 2015-4-5 22:42
从哪分享的？
本人自己弄的，参考xapp1079 nfchg 发表于 2015-4-6 09:54
目前没有，不过这个应该可以实现。
期待xapp1078大作 牛。学习一下。多谢楼主。 不知道两个内核是否都能独立的操作外部外设呢，比如io chenqi 发表于 2018-2-9 10:19
不知道两个内核是否都能独立的操作外部外设呢，比如io
可以的，但是要做好分配，不要两个CPU操作同一外设，这样会产生冲突。
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