siml142857 发表于 2015-4-24 15:32:34

关于imu算法地磁计融合四元数的一个疑惑

这里bx与bz为什么不可以是固定值呢？
难道是考虑到不同地域磁场方向不一样，但是这样可以在初始化时将bx，by计算出来，就像椭圆拟合一样。
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