[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

oner 发表于 2015-4-28 07:13:04

[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友

本帖最后由 oner 于 2015-4-28 07:21 编辑

炎炎夏日即将到来，除了漂亮妹纸，喵呜实验室先为大家带来了一款残暴的STC开源两轮自平衡小车。

硬件配置：
主控：IAP15W4K61S4
姿态传感器：MPU6050
无线通信协议：蓝牙2.1/蓝牙4.0双模透传
有线通信协议：CP2102外部接口: Mirco-USB接口
电机驱动：MC33186
电机：GB37减速电机

主要算法：互补滤波+PID算法

附上凶残的测试视频：（效果自行评价，妥妥的）
其他版块可以发视频，这个版块没权限，版主请搬运视频。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQyNTE4ODY0.html
好了，看完视频，大家快来快来赞我视频音乐剪辑得。

附上资料，方便大家下载：

其他资料也会以后陆续跟进发布。

项目资料也托管在Github：

https://github.com/iamsongyimiao/BALANCE-ISO

欢迎大家一起来跟进。

配套书籍教程也是有滴，在不断更新：

http://www.miaowlabs.com/book

项目网站，项目推进也会在这里说明：

www.miaowlabs.com

阿莫论坛这里作为问答平台，有疑问可以举手，大家可以问问我的感情问题哈哈。/别打我脸

在这里感谢任何给肯定和批评的小伙伴。

最后，漂亮妹纸无法打包上传。

oner 发表于 2015-7-21 19:00:20

scsf 发表于 2015-7-16 10:49
资料已学习，坐等套件

少年郎，套件出来了！
坛友优惠！
http://item.taobao.com/item.htm?id=45100432338

oner 发表于 2016-2-17 20:52:16

babylu200661 发表于 2016-2-15 10:31
有机会买套件试试

小车升级到二代了。在众筹，有兴趣可以去瞅一眼{:lol:}

下面是众筹传送门：

http://z.elecfans.com/5.html

oner 发表于 2016-2-17 20:53:02

edkaifa 发表于 2016-2-17 13:43
网站不能图片吗？

有图片！

新链接：

http://miaowlabs.com/wiki-MWbalanced.html

小溪发表于 2015-4-28 07:25:03

占位，顶上！

小溪发表于 2015-4-28 07:25:19

学习一下，顶上！

mmiker 发表于 2015-4-28 07:39:14

不错不错，支持下。{:lol:}{:lol:}

edaworld 发表于 2015-4-28 07:41:04

占位置，以后看

edaworld 发表于 2015-4-28 07:43:01

网站都打不开了

oner 发表于 2015-4-28 07:54:31

edaworld 发表于 2015-4-28 07:43
网站都打不开了

我现在用手机都能打开呢。你用IE浏览器？

uzufk 发表于 2015-4-28 08:08:19

51关注！

franki 发表于 2015-4-28 08:16:03

不错，支持下

Phonse 发表于 2015-4-28 08:27:55

谢谢。。看看哈。。

Eastnorth 发表于 2015-4-28 08:28:42

小车做的很好了。但是lz你知道40度的坡是什么概念吗？

dory_m 发表于 2015-4-28 08:31:21

学习，谢谢！！！

霸气侧漏 发表于 2015-4-28 08:32:17

顶一个，不错

大米饭 发表于 2015-4-28 08:33:44

看视频稳定性不错，顶一个

weimas 发表于 2015-4-28 08:40:49

还没看，先支持下，顶一个

Excellence 发表于 2015-4-28 08:45:21

{:victory:}{:victory:}{:victory:}

oner 发表于 2015-4-28 09:01:39

Eastnorth 发表于 2015-4-28 08:28
小车做的很好了。但是lz你知道40度的坡是什么概念吗？

说是40度是个平均值啦，那个坡面凹凸起伏的，你认真看下视频上下坡那段，特别是小车下坡快到平地那会，就是那个地方的坡度60度都有了。

grash 发表于 2015-4-28 09:10:53

很想问一下，网站用什么平台做的，很条理，整洁。http://www.miaowlabs.com/book/

lansen0815 发表于 2015-4-28 09:12:55

哇感觉很好mark

Eastnorth 发表于 2015-4-28 09:37:30

oner 发表于 2015-4-28 09:01
说是40度是个平均值啦，那个坡面凹凸起伏的，你认真看下视频上下坡那段，特别是小车下坡快到平地那会，就 ...

再多说楼就歪了。
按规定地下停车场上坡直线坡度最大0.2，换算角度是11.3度。这已经就陡得不得了。
你那个坡就算平均也比40度小n倍。

oner 发表于 2015-4-28 09:45:47

Eastnorth 发表于 2015-4-28 09:37
再多说楼就歪了。
按规定地下停车场上坡直线坡度最大0.2，换算角度是11.3度。这已经就陡得不得了。
你那 ...

哦哦非常感谢纠正

leicai05 发表于 2015-4-28 09:50:20

不错，网站很干净

小李非刀 发表于 2015-4-28 09:55:44

必须得顶

Vmao 发表于 2015-4-28 09:55:56

把wordpre 的google的 api 做些修改把要不第一次打开网页很慢

oner 发表于 2015-4-28 09:58:20

小李非刀发表于 2015-4-28 09:55
必须得顶

刀刀能不能编辑下把视频弄好？现在都要转跳出去看。

小李非刀 发表于 2015-4-28 10:01:19

看了视频，真的很稳定

魏道志 发表于 2015-4-28 10:08:11

顶，这车霸气

lzlym182 发表于 2015-4-28 11:01:56

看得出来楼主的技术很全面，网站做的不错，问下网站服务器是哪里的，感觉速度挺快的，一年花费多少？

国学芯用 发表于 2015-4-28 11:23:46

各种赞啊{:lol:}

dxzky 发表于 2015-4-28 11:33:40

资料和过程很完备，还有实物和分析~赞~

黑夜之狼 发表于 2015-4-28 11:39:37

看到上坡的时候那只狗，哈哈

翔宇发表于 2015-4-28 11:42:21

看了一下附件里的原理图，所有元件不带参数啊……

oner 发表于 2015-4-28 11:50:19

grash 发表于 2015-4-28 09:10
很想问一下，网站用什么平台做的，很条理，整洁。http://www.miaowlabs.com/book/

wordpress

brahen 发表于 2015-4-28 11:51:49

目测一大波大学生的毕设要提前完成了。

oner 发表于 2015-4-28 11:51:54

lzlym182 发表于 2015-4-28 11:01
看得出来楼主的技术很全面，网站做的不错，问下网站服务器是哪里的，感觉速度挺快的，一年花费多少？ ...

阿里云前两年免费！

captain_steve 发表于 2015-4-28 11:52:50

支持，不错哦

lans0625 发表于 2015-4-28 11:59:21

谢谢楼主的无私分享。。。{:handshake:}

oner 发表于 2015-4-28 11:59:23

翔宇发表于 2015-4-28 11:42
看了一下附件里的原理图，所有元件不带参数啊……

都有参数！请认真看！

dingliming 发表于 2015-4-28 12:25:38

真的很不错

oner 发表于 2015-4-28 12:39:35

Vmao 发表于 2015-4-28 09:55
把wordpre 的google的 api 做些修改把要不第一次打开网页很慢

多谢指出问题

grash 发表于 2015-4-28 12:52:27

oner 发表于 2015-4-28 11:50
wordpress

哈哈，不知楼主是否愿意把wordpress的模板也开源，{:biggrin:}

fclose 发表于 2015-4-28 20:27:11

虽然用不上，但要支持楼主的精神{:handshake:}

xhaoyi 发表于 2015-4-28 20:35:49

非常不错支持一下楼主

Shaopus 发表于 2015-4-28 22:57:33

楼主不错，加油！

ansion520 发表于 2015-4-29 11:41:47

非常牛，这效果相当好！

oner 发表于 2015-4-29 12:37:00

黑夜之狼发表于 2015-4-28 11:39
看到上坡的时候那只狗，哈哈

我超喜欢这种大型犬

oner 发表于 2015-4-29 12:39:00

国学芯用发表于 2015-4-28 11:23
各种赞啊

/害羞

ourdemo 发表于 2015-4-30 16:40:16

连点N个赞,NB

KingsleyChu 发表于 2015-5-3 12:25:26

STC的平衡车也有了啊~很不错哦

xou822 发表于 2015-5-3 13:15:22

表示qq群管理员太吊导致加群不能

redchina 发表于 2015-5-3 15:18:47

还是比较酷的

mypc16888 发表于 2015-5-3 15:23:36

很好，不错的平衡小车

allanwang1101 发表于 2015-5-3 15:39:16

看看怎么做的

oner 发表于 2015-5-3 16:45:28

xou822 发表于 2015-5-3 13:15
表示qq群管理员太吊导致加群不能

不是吧。请你再试加一次。

laylovesb1314 发表于 2015-5-3 17:57:26

这个厉害！竟然这么稳！围观学习下~！

wt13568089592 发表于 2015-5-3 21:58:31

好牛掰

actshuishan 发表于 2015-5-4 15:19:19

非常牛啊

tianke11905 发表于 2015-5-10 19:25:30

看起来很不错！

videofun 发表于 2015-5-10 21:14:37

不错不错，支持下。

知识阅览者 发表于 2015-5-11 16:22:59

嗨~~STC不断地强大！

daidaide 发表于 2015-5-11 17:18:27

不错不错

waymcu 发表于 2015-5-11 23:21:15

非常牛啊

lwb807 发表于 2015-5-12 07:49:00

稳压性很牛的说{:lol:}

wkman 发表于 2015-5-12 08:24:25

最后，漂亮妹纸无法打包上传。

------{:titter:}{:lol:}期待这个

justloong 发表于 2015-5-12 08:39:51

这要是不顶一下的话，那就没谁了

apeng2012 发表于 2015-5-12 09:37:21

赞。希望楼主越做越好。

shenwou 发表于 2015-5-17 00:24:49

很不错，学习了

oner 发表于 2015-5-24 13:51:10

apeng2012 发表于 2015-5-12 09:37
赞。希望楼主越做越好。

谢谢支持。希望大家一起参与一起完善。

paperpanda 发表于 2015-5-25 08:43:22

mark一下

冷雨夜 发表于 2015-6-3 14:14:54

套件什么时候发售？想弄套玩玩，坛友记得打折哈{:tongue:}

Allen.W 发表于 2015-6-3 14:26:44

LZ的实验室在哪？能去参观参观吗？

oner 发表于 2015-6-4 22:44:14

冷雨夜发表于 2015-6-3 14:14
套件什么时候发售？想弄套玩玩，坛友记得打折哈

约两周后

oner 发表于 2015-6-4 22:44:53

冷雨夜发表于 2015-6-3 14:14
套件什么时候发售？想弄套玩玩，坛友记得打折哈

必须折

wblqx 发表于 2015-6-5 05:59:51

这个支持一下。

2007 发表于 2015-6-5 08:53:40

牛！要买牛！{:lol:}

哈哈嘻嘻 发表于 2015-6-6 14:11:20

好长时间不玩STC了有点怀念

walle531 发表于 2015-6-6 15:15:02

确实残暴

oner 发表于 2015-6-9 20:35:21

Allen.W 发表于 2015-6-3 14:26
LZ的实验室在哪？能去参观参观吗？

ShenZhen! Welcome to come and have some tea together. Please contact me before come, make an appointment.

godfooker_back 发表于 2015-6-9 20:57:23

路过帮顶，楼主网页简洁有逼格

bondxie3 发表于 2015-6-16 08:36:45

楼主什么时候能出套件?

oner 发表于 2015-6-17 11:04:13

bondxie3 发表于 2015-6-16 08:36
楼主什么时候能出套件?

端午后一周

scsf 发表于 2015-7-15 18:02:43

楼主，套件呢，我迫不急待了哦

eddia2012 发表于 2015-7-15 20:09:01

{:smile:}套件呢

eddia2012 发表于 2015-7-15 20:09:20

{:smile:}套件呢?

javabean 发表于 2015-7-15 20:18:10

还以为能站人呢，没想到那么小

oner 发表于 2015-7-15 21:04:13

scsf 发表于 2015-7-15 18:02
楼主，套件呢，我迫不急待了哦

下周！马上就出来了！等等！

oner 发表于 2015-7-15 21:06:01

eddia2012 发表于 2015-7-15 20:09
套件呢?

已经在测试了！下周出来！等我别走！

ggaaoo 发表于 2015-7-15 22:33:26

支持，记下了。。。。。

scsf 发表于 2015-7-16 10:49:45

oner 发表于 2015-7-15 21:04
下周！马上就出来了！等等！

资料已学习，坐等套件

涧边梧桐 发表于 2015-7-16 11:22:57

看了视频，超酷。

智涅发表于 2015-7-16 11:52:16

顶顶，无法打包的上照！！

oner 发表于 2015-7-21 19:02:09

eddia2012 发表于 2015-7-15 20:09
套件呢

套件千呼万唤始出来！
坛友折！
在这里！
http://item.taobao.com/item.htm?id=45100432338

oner 发表于 2015-7-21 19:02:41

智涅发表于 2015-7-16 11:52
顶顶，无法打包的上照！！

叔叔，我们不约！

oner 发表于 2015-7-21 19:05:58

bondxie3 发表于 2015-6-16 08:36
楼主什么时候能出套件?

出了！

jerry840922 发表于 2015-7-21 21:13:14

标记一下，抽时间好好看看

小柯师傅 发表于 2015-7-26 00:01:53

哇，网站做的真可以!!!!

fuquan_dai 发表于 2015-7-26 09:10:00

非常好！

huangmeilifan 发表于 2015-7-26 09:54:16

这个平衡小车确实挺残暴的{:biggrin:}

涵潇舒雅 发表于 2015-7-29 14:14:42

楼主，我想问一下，这个地板长宽有没有要求？

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