MFE C1多旋翼飞控ES版已经出来了，需要的可以预定了
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-5-4 10:44 编辑图片先贴完再BB
MFE C1 QS版和NAZA的对比，真的是非常的大，根据各位的意见，缩小了。
请原谅我抄袭DJI的配色方案。
接口：8路硬件PWM，最高支持八旋翼
扩展了2个串口，可挂载GPS，数传，一对外部中断，可以挂载超声波测距模块
其他地方：
内部电路设计：高标准防静电设计，电气性能一流，整个盒子全部电磁屏蔽，理论上来说过EMC测试没问题。
涂上防水胶以后：
无线通信用的还是24L01，不过为了减轻重量，用了这种模块
BEC外置，因为内置的话电感会干扰磁场计，用的还是LM2576-5.0和Vishay粉末合金电感 松下钽聚合物
传感器IC：
MPU-6050 （姿态解算用DMP）
MS5611
HMC5883 （盒子内有软海绵用于气流稳定）
MCU:
IAP15W4K61S4-QFN48
无线：
NRF24L01+PA+LNA (X2401C)
静电防护：
Rclamp0524P+电阻
其他：
加密芯片，用于以后提供H_inf控制版固件，如果没有这个玩意，抄袭的会一波一波的，这种算法我并不打算开源。其他的非H_inf的算法都会开源
目前ES版缺陷：排针凸了出来，排针外侧和盒子外侧不平齐，正式版会改正。
如果出售的话提供基本的测试程序，包括自稳，定高，微调，EEPROM,USART等。
这个飞控的定位是开源套件，提供基础稳定运行的程序，不包括GPS定点，超声波定高等功能，但是包括气压计定高功能，安全算法比较全面，电机启动限制条件严格，带失控降落功能。
提供的遥控器是带2.4寸彩色液晶显示屏的，PCB还在工厂里。坐等到货。
遥控器电池会用4500mah的，充一次电正常用3个月左右，自带充电模块。
以下是遥控器PCB效果图：
如果有意想要的请留言，我先看看有多少人对这玩意感兴趣，达到10个以上就开工做，估计飞控加遥控器全套组装好的600大洋左右，明天开始接受预定，正式版估计15天左右能够出货。
价格商讨了下，计划降下来，全套450左右。
遥控方面，鉴于这单片机没有办法同时捕获4路PWM信号占空比，故决定正式版的遥控方案是内置NRF24L01，主要采用单独的遥控器。其次，兼容futaba的S-BUS。但是不兼容普通接收机。
正式版PCB预览，已于5月4日下午3点交付打样，修复ES版的所有BUG，添加外部独立MCU用于兼容普通接收机，预计发售时提供的程序有姿态和定高功能，采用DJI的操控模式，遥控器就是一个上位机，带波形显示，远程调参功能，Futaba的S-BUS会在后续程序中支持。算法方面还是DMP@100MHz,本人第三代并联模糊PID，只需要调2个参数即可达到很好的效果，PID鲁棒性得到了很大的提高，支持角度微调。
东西漂亮！不过防水胶不用涂吧！不利于今后的维护吧！问一下楼主用的是哪种防水胶啊？ srygg 发表于 2015-5-3 15:36
东西漂亮！不过防水胶不用涂吧！不利于今后的维护吧！问一下楼主用的是哪种防水胶啊？ ...
飞控必须得涂，否则进灰什么的严重时会导致炸机。704 makeflyeasy 发表于 2015-5-3 15:40
飞控必须得涂，否则进灰什么的严重时会导致炸机。704
明白了！ 防水胶 求个链接，最近做了飞控，也想涂一下
Puppey 发表于 2015-5-3 16:12
防水胶 求个链接，最近做了飞控，也想涂一下
淘宝 704 或 环氧树脂 makeflyeasy 发表于 2015-5-3 16:22
淘宝 704 或 环氧树脂
{:smile:}哪个牌子质量好一点？ 很漂亮！
小刘，外置的BEC建议用AP1510（300KHZ）或TPS5430（500KHZ），都是SOP8封装的，最大3A电流，电感比较小。
另外，MCU工作电压是5V还是3.3V的？ 如果是5V的，则周边的I2C接口要考虑电平匹配的问题，或者使用2K的上拉电阻到3.3V，IO设置为Open Drain模式。 小李非刀 发表于 2015-5-3 18:08
很漂亮！
小刘，外置的BEC建议用AP1510（300KHZ）或TPS5430（500KHZ），都是SOP8封装的，最大3A电流，电感 ...
MCU 5V IIC3.3V 4.7K上拉 本帖最后由 liang_work 于 2015-5-3 22:08 编辑
你打的防水胶,好象把气压计的气孔也封上了吧.
另如果真的封了气压计的孔,那不行,但如果没有封气压计的孔,你这样打胶好象没有什么用,进水了,一样完蛋. liang_work 发表于 2015-5-3 22:01
你打的防水胶,好象把气压计的气孔也封上了吧.
看图楼主没有把气压计的气孔堵住。楼主想防的估计主要是灰尘，飞机在近地端很容易激起灰尘，导致飞控模块进入灰尘，受潮之后出现短路，电气连接出现问题。气压计这边估计会加个海绵垫盖上，一点点灰尘问题不大。 本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-5-3 22:44 编辑
里面有海绵防尘，气压计没有被封上
海绵主要作用是稳定气流，涂胶是必须的，作用是防水，至于效果和必要性如何，不再过多解释，懂的都懂，不懂的都不懂 希望提供标准遥控接口，用山寨的遥控太蛋疼。。 fsclub 发表于 2015-5-3 22:48
希望提供标准遥控接口，用山寨的遥控太蛋疼。。
STC暂时不能做到单芯片读取接收机的信号，需要读取也可以，不过需要2片MCU，这个也是很麻烦的事情。这还是ES版，正式版兼不兼容普通接收机，我还在做技术评估。 fsclub 发表于 2015-5-3 22:48
希望提供标准遥控接口，用山寨的遥控太蛋疼。。
大胡子，既能用你说的山寨遥控器又支持futaba的S-BUS，你满意了不？但是不兼容普通接收机 makeflyeasy 发表于 2015-5-4 13:14
大胡子，既能用你说的山寨遥控器又支持futaba的S-BUS，你满意了不？但是不兼容普通接收机 ...
futaba的B-bus也不是全部接收都有输出，建议兼容普通接收。
不要不高兴，你做的遥控真的山寨，无论手感还是射频，几乎无法使用。用你的这个遥控，真不如200块买天6. fsclub 发表于 2015-5-4 14:25
futaba的B-bus也不是全部接收都有输出，建议兼容普通接收。
不要不高兴，你做的遥控真的山寨，无论手感还 ...
STC的单片机就这鸟样，没法检测那么多路pwm的占空比，我也想兼容但是没法做，你可以问问小李非刀或者老姚，他俩商讨过这问题，结果就是还真没什么好的办法检测。不过我会提供另一种解决方法，那就是外置1块单片机，作用是8路PWM转S-BUS，多用一块单片机用来兼容普通接收机。 不过我这遥控器，遥控距离可以保证在无信号塔的情况下1500米稳定运行，手感我自认为还不错，飞NAZA都没啥问题，你值得拥有。 很漂亮。
就是没时间玩了。 请问楼主，这个和pix相比，好在哪里呢？因为目前在用着pix，想了解多些，谢谢！ 看着挺眼痒的，可是没有时间玩啊。。{:mad:}{:mad:} z123 发表于 2015-5-4 16:51
请问楼主，这个和pix相比，好在哪里呢？因为目前在用着pix，想了解多些，谢谢！ ...
没有一点优势，全是劣势，唯一的卖点就是这玩意是51单片机做的，仅此而已。买这玩意回去就是为了见证奇迹，说白了就是看90岁的老头举200斤的杠铃还特么举起来了，举得比年轻小伙子还轻松。 本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-5-5 12:35 编辑
我没把这玩意做出来之前没人敢想着用51做多旋翼飞控，在我的程序没出来之前网上讨论用51做四轴都是说瞎扯淡，怎么可能做出来嘛，性能这么差的破烂，这玩意就相当于是给51打鸡血，让支持51的继续保持对它的热情，我反正觉得51这玩意，20年内都还会有市场。
我个人觉得15W4K这单片机总体性能比AVR的mega2560要好。
本月中旬上飞行视频，效果肯定能达到MWC以上很多PIXHawk以下的水平。 牛逼啊。。。。。。。。。。 一般应该jbet一片数字电路做并行pwm转串行pwm，再用单片机一个中断加timer测每个pwm的宽度。 另外建议别说比哪个好，要说好就说好在哪里。 没看出来有什么比较好的地方。不过lz还是很牛的。 ttoto 发表于 2015-5-4 21:53
没看出来有什么比较好的地方。不过lz还是很牛的。
fsclub 发表于 2015-5-4 21:34
一般应该jbet一片数字电路做并行pwm转串行pwm，再用单片机一个中断加timer测每个pwm的宽度。 ...
并行转串行找不到合适IC，另外，有些接收机的PWM信号不是差分开来的，而是多个通道的PWM信号是同时开始发送的，这样的接收机就必须要独立的几路PWM捕获才行。 {:smile:}好厉害的样子！ 厉害，赞一个！ makeflyeasy 发表于 2015-5-4 18:04
我没把这玩意做出来之前没人敢想着用51做多旋翼飞控，在我的程序没出来之前网上讨论用51做四轴都是说瞎扯淡 ...
makeflyeasy，你是电子奇才，STC肯定大力支持，但是全国大学生太多，我司不好安排的，如果需要只能由授课老师来申请。 挺好的设计，先做到功能实现，再做兼容设计，比较合适。更多的人玩起来，才能做得更好，加油！ 国学芯用 发表于 2015-5-5 13:09
makeflyeasy，你是电子奇才，STC肯定大力支持，但是全国大学生太多，我司不好安排的，如果需要只能由授课 ...
古人云，打是亲骂是爱，然后那个啥。
其次，你们的网站真的该换下风格了，招聘个专门的网站制作人员吧，或者请人做个容易维护的网站，目前这网站真的是不止我在骂，全国用STC的大部分都在骂。网站是一个公司的脸面，哪个教授喜欢上丑得要死的姑娘？就像那中东土豪200多斤的女儿，又黑又丑，倒给钱都不敢娶，STC目前就和那性质一样。老姚可以在STC网站上发问卷查下，对STC网站不满的有多少，我赌是95%。就以我们这来说，我们这的老师教授一提STC就摇头，就是那网站做得那么山寨的STC?
希望老姚看得到。 makeflyeasy，如果要样片，可以联系我或小朱，姚老板并不知道你要什么样片，什么时候要。他一直认为你跟小朱还有我是充分沟通的，有需要会跟我们说。STC公司的上百名业务员也应该不知道这些事，所以跟我或小朱沟通是最方便的。{:lol:} 本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-5-5 17:48 编辑
小李非刀 发表于 2015-5-5 17:03
makeflyeasy，如果要样片，可以联系我或小朱，姚老板并不知道你要什么样片，什么时候要。他一直认为你跟小 ...
亲，我不是那个意思，我只是触景生情发发神经而已，看到同学申请TI的样片，人家一看是大学的就只增不减，想起当年要5片6块钱的单片机，砍成了3片，还顺丰到付。顿时一种呵呵之情油然而生。既然有一百多万去发奖，为何不照顾一下产品发布当周就来申请样片的小菜鸟呢……
当然，我也不同意随便乱给单片机，比如现在还要89c52样片的学生，要是我是老总，就直接给拉黑了。当然，要12C5A的我也会拉黑，说明这个人死板，只会抄现成的硬件和程序。 本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-5-5 18:17 编辑
此外，梁工，弱弱地问一句，STC年底的32位是Cortex-M3还是M4还是M7？好希望一来就是M7,那样就咸鱼翻身了。
不过根据我的理性分析，应该是M3的，参数应该和兆易的GD32F103差不多，性能高于STM32F103, LQFP-64的取名也许是STC32F103C8T6。
麻烦到时候有样片了给几片玩玩，有没有详细的数据手册都无所谓了，我已经迫不及待了。当然，可以签保密协议，保证不会泄密。 小刘，目前我还没有拿到样片，所以没有掌握相关消息。拿到样片，我第一时间寄给你。 哦，不错，有兴趣，请问这个是开源的么 提个问题，飞控上面的陀螺仪安装（布局位置）对姿态融合有多大影响，对飞控的程序代码有和影响？？？？？ KingsleyChu 发表于 2015-5-5 21:23
哦，不错，有兴趣，请问这个是开源的么
开源的 Vmao 发表于 2015-5-5 21:25
提个问题，飞控上面的陀螺仪安装（布局位置）对姿态融合有多大影响，对飞控的程序代码有和影响？？？？？ ...
没听懂你想具体问什么。 看来lz花了不少心思。 虽然和主流飞控无法比较。核心算法也不打算开源
上图两个6560位置对姿态融合有影响吗？或者你考虑过吗 在微型四轴上影响很大，微型四轴上放在正中可以让振动的影响最小，这个我开过3次板测试过，飞控就随便了，都可以，飞控有额外减震的。 除了震动，如果用到加速度传感器不在中间是不是对加速度数值有影响的 Vmao 发表于 2015-5-6 13:30
除了震动，如果用到加速度传感器不在中间是不是对加速度数值有影响的
震动影响很大，对数值不会有影响 Vmao 发表于 2015-5-6 09:29
上图两个6560位置对姿态融合有影响吗？或者你考虑过吗
大半夜看帖子，突然看见MPU-6560，顿时感觉不会再爱了。 哈哈，我果真记错了， 说句LZ不爱听的， 个人觉得用PCB做外壳， 实属没有资源做塑料外壳时的下策， 给人累赘感。
不过，还是钦佩LZ钻研的精神。 zouyf12 发表于 2015-5-9 22:46
说句LZ不爱听的， 个人觉得用PCB做外壳， 实属没有资源做塑料外壳时的下策， 给人累赘感。
不过，还是钦佩 ...
我觉得是没有资源做塑料外壳的上上策，有一个壳体可以明显减小空气乱流对气压计的影响，可以很好地稳定温度，减小气压计温度补偿的难度，其次，壳体可以稍微进行防水，毛毛雨天气还是可以飞。最主要的是设计不光要考虑电气性能，还要考虑美观程度，我做这飞控不是在制造丑陋的垃圾，而是做工艺品，像大疆那样。 看着挺眼痒的，可是没有时间玩啊。。 makeflyeasy 发表于 2015-5-10 01:33
我觉得是没有资源做塑料外壳的上上策，有一个壳体可以明显减小空气乱流对气压计的影响，可以很好地稳定温 ...
额。。。其实我是想表达，用PCB做外壳是下策，是没有办法做塑料壳时没有办法的办法。 因为看LZ的飞控性能不错，而且LZ也有想把它做成产品的意思，
所以， 个人建议，单独开模不现实，不过可以采用那些通用的塑料外壳， 这样会省比如设计PCB外壳等很多事情，也很美观。
3d打印啊，lz设计好外壳，找家卖3d打印机的给打印几套不就行了么，拿pcb做外壳又贵又重又不方便 半仙 发表于 2015-5-10 21:54
3d打印啊，lz设计好外壳，找家卖3d打印机的给打印几套不就行了么，拿pcb做外壳又贵又重又不方便 ...
我打印过，8元一克，自己计算一下成本吧。。。。。。 小李非刀 发表于 2015-5-10 22:42
我打印过，8元一克，自己计算一下成本吧。。。。。。
谁家这么黑？！ 半仙 发表于 2015-5-11 00:26
谁家这么黑？！
我这有3D打印机，打印一个小物件3个小时，还要自己用最细的砂纸磨边，耗材贵时间长且不说，光是处理打印产生的毛边都麻烦。 zouyf12 发表于 2015-5-10 21:22
额。。。其实我是想表达，用PCB做外壳是下策，是没有办法做塑料壳时没有办法的办法。 因为看LZ的飞控性能 ...
用成品外壳我也想过，但是被否决了。成品外壳无非APM和CC3D，但是我觉得APM太大了，CC3D太丑了。要是有NAZA的壳子我肯定就做了。 支持，跟着大虾一起玩。 {:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 西科大那个快闪不会是楼主去航拍的吧
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