hswkcg 发表于 2015-5-4 15:49:35

小四轴定高定位问题

看到很多开源的小四轴，很多大神都DIY的自己的设计方案，但是没看到很多说可以实现定高定位功能的，想问一下，就小四轴的负载能力，能够实现搭载GPS等定高定位模块吗？

大四轴目前开源的貌似很少啊，大多都是商业应用上的在研究大四轴。

大家谁有大四轴的开源网站或者贴吧给介绍一个，谢谢！！！

lans0625 发表于 2015-5-4 15:58:08

带拍摄功能的可以顺便用机器视觉定高。。。。{:tongue:}

hswkcg 发表于 2015-5-4 16:00:06

lans0625 发表于 2015-5-4 15:58
带拍摄功能的可以顺便用机器视觉定高。。。。

实验室有做视觉定位的，我想用传感器来实现定高定位，视觉的数据量有点大

hswkcg 发表于 2015-5-4 16:03:02

大四轴和小四轴的主要区别是在于动力部分也就是电机以及电机的驱动部分，两个的飞控部分基本一样，这种说法对吗？

hswkcg 发表于 2015-5-4 16:03:20

大四轴和小四轴的主要区别是在于动力部分也就是电机以及电机的驱动部分，两个的飞控部分基本一样，这种说法对吗？

hswkcg 发表于 2015-5-4 16:05:28

大四轴和小四轴的主要区别是在于动力部分也就是电机以及电机的驱动部分，两个的飞控部分基本一样，这种说法对吗？

lans0625 发表于 2015-5-4 16:05:44

hswkcg 发表于 2015-5-4 16:00
实验室有做视觉定位的，我想用传感器来实现定高定位，视觉的数据量有点大 ...

什么传感器？

hswkcg 发表于 2015-5-4 16:20:05

lans0625 发表于 2015-5-4 16:05
什么传感器？

想着用GPS，视觉感觉太难了，定位的特征提取感觉很麻烦…………

lans0625 发表于 2015-5-4 16:25:31

用GPS比视觉是简单些，我也没有搞过四轴定位，不知道两个哪一个的精度更好。。。{:tongue:}{:tongue:}

hswkcg 发表于 2015-5-4 16:29:29

lans0625 发表于 2015-5-4 16:25
用GPS比视觉是简单些，我也没有搞过四轴定位，不知道两个哪一个的精度更好。。。 ...

谢谢，我再找找资料，GPS的好像不多

acchkr 发表于 2015-5-5 21:14:50

定高用气压计较多，室内的话还可以用超声波测距，容易实现成本也低。

sanwa 发表于 2015-5-21 14:43:45

楼上，气压定高度能定到多少米？

who与争锋 发表于 2015-5-21 15:17:05

acchkr 发表于 2015-5-5 21:14
定高用气压计较多，室内的话还可以用超声波测距，容易实现成本也低。

你做过气压定高吗？
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