求教四轴气压定高的实现方法
想做个气压定高。用的是片子是MS5611。看了坛里一个讲MWC的气压定高的帖子http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5603584&highlight=%E5%AE%9A%E9%AB%98 .
其中，由气压计解算出高度，用于PID的P项计算。然后分别由气压计和加速度融合求出垂直运动速度用于PID的D项计算。
但是我在实验发现。气压解算出的高度漂移很大。那么请问这样算出的高度值能用于P项计算吗？求教解决办法。下图中为10分钟左右的MS5611解算出的高度值（已经使用了滑动滤波），单位为厘米。10分钟内漂移约为1M多了。请教怎么解决呢？{:smile:}
请放弃。 tam2907 发表于 2015-5-21 14:04
请放弃。
为什么啊？大哥？
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