zcguoji 发表于 2015-5-27 00:00:38

图中四轴的mpu6050的波形是否正常

请问下面的6050在四轴没有油门的时候放在桌上的波形是否正常
其中蓝线为加速度传感器换算的角度
红线为一介滤波的角度


再请大神看下给油门，桨转动时，四轴在桌面未飞行时的波形，加速度换算的角度
峰值已经达到了25度，是不是不正常，请问不正常的原因有哪些，谢谢

zcguoji 发表于 2015-6-6 09:34:26

不知道是不是波形有点滞后
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