zhongjiequan 发表于 2015-5-28 09:33:03

【铨芯四轴】经过更换电机，现在四轴已经平稳飞行了

本帖最后由 zhongjiequan 于 2015-5-28 09:45 编辑

820电机就是个坑，做轴径小于200mm的千万别用。
下一步做高度控制~~有谁用过mpu6050或者mpu9150的辅助I2C MASTER。

http://www.tudou.com/programs/view/aqAsUF9Ja6g/

xly 发表于 2015-5-28 09:38:22

我记得如果控制软件做得好，断一个浆照样飞。

zhongjiequan 发表于 2015-5-28 09:45:00

xly 发表于 2015-5-28 09:38
我记得如果控制软件做得好，断一个浆照样飞。

那要做系统辨识。比较复杂，本人水平有限，还在学习中。

banye2010 发表于 2015-8-17 23:00:59

为什么说820电机是个坑呢，你现在用的电机和桨是什么的
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