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aptd 发表于 2015-5-30 17:05:54

mpu9150的电子罗盘每进行一次测量，都要等待大概5ms

mpu9150的电子罗盘每进行一次测量，都要等待大概5ms，这样姿态更新速度超不过200hz，不知道用过这个芯片的兄弟们是不是都这个情况？

相由心生 发表于 2015-5-30 19:58:53

电子罗盘（磁）本来就慢

aptd 发表于 2015-5-31 17:33:21

相由心生 发表于 2015-5-30 19:58
电子罗盘（磁）本来就慢

恩恩，是的，刚刚去看了一下以前用的hmc5883l，最大输出频率也才160HZ，只是它可以连续不断地读，不需要等待所以没有注意这个问题。但是我看到X宝卖的AHRS模块的更新速度能达到200HZ，难道他们的磁力融合和加速度融合的频率是不一样的？

xuejilong 发表于 2015-6-16 15:41:28

电子罗盘不需要那么高的更新频率

aptd 发表于 2015-6-16 19:42:06

xuejilong 发表于 2015-6-16 15:41
电子罗盘不需要那么高的更新频率

恩恩，是的，我试过了，效果不错。

张剑花 发表于 2016-5-18 14:27:18

楼主，是不是做速度和控制要求严一些的东西，比如四旋翼，用MPU9150的DMP功能得到数据的频率太慢了？不能用它的DMP来得到角度数据，只有自己再用其他算法来处理？
谢谢楼主。

aptd 发表于 2016-5-19 16:24:48

张剑花 发表于 2016-5-18 14:27
楼主，是不是做速度和控制要求严一些的东西，比如四旋翼，用MPU9150的DMP功能得到数据的频率太慢了？不能用 ...

快一点比较好，DMP我自己没用过，但是我听说也能用，你可以在查查。

张剑花 发表于 2016-5-22 10:12:42

aptd 发表于 2016-5-19 16:24
快一点比较好，DMP我自己没用过，但是我听说也能用，你可以在查查。

谢谢你。

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