求教 mpu6050 的寄存器问题
各位好，我这几天在玩mpu6050， 我想用它来实现 自由跌落 探测， 看规格书，我发现里面有 自由落体 的探测功能：但我找寄存器规格书，发现没有FF_DUR，FF_THR等寄存器说明。 然后我就想用 运动检测（MOT_DUR ， MOT_THR） ，发现中断INT也没有响应， 请问在不用DMP的情况下，是不是mpu6050没有这2个功能 ？
对于 自由跌落 的探测，不知道有谁做过类似的处理？ MPU6050资料不是很好，ADXL362有一个静止检测的功能就比较好，功耗也很低 10xjzheng 发表于 2015-6-8 10:00
MPU6050资料不是很好，ADXL362有一个静止检测的功能就比较好，功耗也很低
终于有人玩过。
硬件老板已经决定使用mpu6050了，因为竞争对手就是采用这个做出来的。所以，各种折腾啦
mpu6050很奇怪，各种版本的规格书。 不知道竞争对手是怎么做到的 ？他们确实可以通过mpu6050来检测到 自由落体 状态
redlandclub 发表于 2015-6-8 10:10
终于有人玩过。
硬件老板已经决定使用mpu6050了，因为竞争对手就是采用这个做出来的。所以，各种折腾啦
自由落体的基本原理是，三轴的加速度都很小，有些传感器会自动检测出来，比如ADXL362，平时是低功耗的，只有在检测到自由落体时间的时候才发出信号。但是MPU6050我算基础的玩得不错的，可是我还是很找到资料，更多你可以看完1年前发的一个mpu6050的帖子。 至于具体的你就自己看看吧，如果做出来，可以的话提醒下，不得不说MPU6050的资料好少，还是我们不会找? 10xjzheng 发表于 2015-6-8 10:31
至于具体的你就自己看看吧，如果做出来，可以的话提醒下，不得不说MPU6050的资料好少，还是我们不会找? ...
不是资料好少，而是不一致。明明规格书里面写了，但去查寄存器，又没有，我怀疑是这个功能要使用其他的一些算法库才可以使用。所以，对于普通的说明书，它就不写这个功能 mark一下，以前用的时候也是运动检测的中断不能触发，自动唤醒功能一直做不出来，郁闷。支持一下楼主 楼主做得怎么样啦？
我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手可以做的请联系我
主板上焊接了两组传感器， 每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；
所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；
要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；
1. 实时的角度和角速度信息（必须）
2. 实时的位移方向信息（必须）
3. 实时的位移值信息（最好要求实现）
提供环境： 一套可以正常上电和供电的办卡， 开发者不需要任何的其他硬件 一直不行，
mpu6050怎么才能够判断 自由落体 呢 ？ 我目前在利用 失重 运动 静止 中断做摔倒判断 有那些玩过的呢！一起玩玩把！
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