zhaoqingtao008 发表于 2015-6-17 14:56:41

FOC2.0电机库霍尔计算速度


这段代码是FOC2.0电机库里面，这个计算公式我无法理解，看了FOC2.0的培训文档没有相关的介绍，代码写的看不懂，求大神帮忙解答。

guaiguaima 发表于 2015-6-18 09:18:50

这个公式比较简单，首先文档已经介绍过dpp格式代表什么，楼主应该首先弄清楚dpp，然后这个公式自然就懂了。
UM0492里有介绍，楼主可以去看看

zhaoqingtao008 发表于 2015-6-18 09:38:33

guaiguaima 发表于 2015-6-18 09:18
这个公式比较简单，首先文档已经介绍过dpp格式代表什么，楼主应该首先弄清楚dpp，然后这个公式自然就懂了。 ...

感觉这个公式也可以这样子算：
wAux=CKTIM*10/(3*PLOE*Period)。
真搞不懂ST为什么要先把dpp算出来再算wAux

guaiguaima 发表于 2015-6-18 13:43:22

dpp是为了方便计算角度，得到dpp后，只需每次在电流环执行时，增加或减少这个dpp即可。

liupanliang 发表于 2016-5-2 16:52:52

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小黑人嘿嘿 发表于 2018-7-5 18:58:44

低速检测时间，高速检测脉冲数

marvel 发表于 2020-7-31 10:20:36

这个2.0的电机库可以分享一下吗？
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