又折腾大四轴一年多，一起来“穿越"吧......
本帖最后由 plc_avr 于 2015-7-15 16:30 编辑烈火穿越机视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4MjI2NTM3Ng==.html
组装视频，最终版本比这个劳动强度减轻了：
http://v.youku.com/v_show/id_XOTI1MTk0Njc2.html
玩了Ｎ年的小四轴，再继续玩已经没有什么意思了，小四轴的硬件我已做到了极致，近几年都没有再要改过硬件。一年前去深圳一个兄弟开的公司参观，几个人聊出了一个有想法的原型机，高集成度，飞控\电调\灯光控制\OSD\图传\全部集中到一块板上，经过一年多的不断改进，终于可以拿出来见光了。穿越机近两年是一个非常火的东西，具体什么叫穿越机？就是飞行器上配有一套实时的图传系统，可以把飞行器端的画面，实时传输到地面端，就像是自已真人在飞机上开飞机，效果真的是非常劲爆。就是为穿越而来，先上几段老外的视频先感受下。
史上最强四轴森林FPV穿越大赛
http://v.youku.com/v_show/id_XODMxNjAzMzQw.html
最初的设计方案，实际上是不成功的，机架做错了，整个飞控和电调都没办法放，但是整个造样子挺可爱的，机架全被我拆了，懒得再组装上第一版的实物图，上个效果图吧。
第一版效果图：
在第二版中发现了，很多的问题，电调发热严重，在实际飞时，发现总是向一边偏，怎么校正都没有用。连上上位机一看，电机振动太大，姿态解算都出问题了。电调也发高烧，正在调试过程中下载器又挂了，真是不顺…..
第二版实物图：
没好办法，整个结构做减振，又折腾了一段时间，电调重新做板，经过组装后，第三版本已经非常好飞。只是预留图传和OSD的空间太小。
第三版PCB总成
第三版样机
随后又进行第四版本的设计，结构再次做了优化。第四版本组装比原先的版本要容易多了。包括各个接口的设计，图传和OSD已工作正常，到此为止，感觉应该可以松口气了，去年年底前商讨进行小批量量产100套，刚好赶上过年，很多厂都提前放假，年前出成品没太大希望。备齐所有物料，年后来了就开工，找了xxx兄弟贴片，原来噩梦这才刚刚开始。
本以为有了原先小四轴量产的经历，心想SMT不会是啥问题，把各个部分测好，应该可以由玩家来进行插件类的组装，以减轻我的量产压力。没想到最不愿看到的结果发生了，SMT贴出来的板子，简直就是完全没有办法用。拿到这批板子心都凉了，看板子外观这次SMT加工的真是差啊，板面太脏，芯片焊歪，比人工焊出来的效果还要差，拿出几块板做测试，一上电，直接电容冒烟，经过检查，板子上有给芯片焊反的，还有基板上大的钽电容全部焊反，我的神啊.....,这一检查还算是小事，最大的问题是QFN20类的芯片全部焊接短路，或是移位。肯定要发回返工，过了一周后，再次拿到板子，外观只是改善了一点点，外观这是只次要的，QFN芯片部分修正过了，电容，以及焊反的芯片全部调整过来。组装测试，我再次泪奔了，不良率达到了1000%，基板的冒烟短路的概率达到40%,飞控芯片焊接不良率90%,电调的焊接不良95%,这几套玩意组在一起，没有一块板能工作正常的。这些东西如果全报废，可是几万元的费用，我消受不起，他们才创业，已很努力，但SMT已经搞成这样，还能咋办呢，我没再追究责任，只能自已修了。
SMT部分贴片细节：
待修板子，这只是冰山一角....
高强度修板子工作，搞的我想死的心都有了，为修复这些板子，我这边2人花了一个半月的时间拆换芯片，每天晚上加班搞到深夜，来找问题点和联机调试。现在我只要一看到板子没修完，头都要炸…..
接下来的第五版本xxx套小批量，机架和PCB硬件等感觉不舒服的地方全部做了修正，细节部分再次修改，总结了上面的教训，SMT不能再这样搞下去了。另找了附近的一家厂做，自已直接去加工现场盯着品质。最终的调试，只有少量的不良，修复后算是功德圆满。
SMT半成品：
细节：
半成品总成：
安装：
安装暂存，有点养眼~：
测试：
试飞：
整个过程太多的辛酸，想一想都是泪啊，总算是雨过天晴了。
支持更多的玩法，相关的资料正在整理中......
各位感觉哪里结构以及造型不够完美的，欢迎随时砖头......
支持，你是不是拿到众筹，又拿天使投资，然后上了央视那位？ 火哥这个有打算出套件给坛友玩玩吗？ xly 发表于 2015-7-15 12:25
支持，你是不是拿到众筹，又拿天使投资，然后上了央视那位？
那个不是我，当时一起聊这个项目的时候，他也在场....... 先顶后看 本帖最后由 JQ_Lin 于 2015-7-15 12:40 编辑
烈火玩大啦！
先顶！再慢慢看。
修板让人成长，祝贺你成功啦。 LZ机架用的是什么材料？怎么加工的呢？有没有考虑过使用流线型的外壳 LZ机架用的是什么材料？怎么加工的呢？有没有考虑过使用流线型的外壳 熬松螺丝 发表于 2015-7-15 12:30
火哥这个有打算出套件给坛友玩玩吗？
有的，到时会有优惠价给本坛坛友。 不容易啊，支持楼主。 设计很不错，期待更详细的细节披露 JQ_Lin 发表于 2015-7-15 12:38
烈火玩大啦！
先顶！再慢慢看。
嗯，您老也来捧场了，{:handshake:} 。这个穿越机我一直在改，最近才拿出来，手上目前没有多的套件，下批给您赠一套试试手。天地飞的接收机我年前给您配了一个，您随时都可以发回过来升级，接收机也可以考虑后面直接放这个穿越机上。{:smile:} jamesdeep 发表于 2015-7-15 12:44
LZ机架用的是什么材料？怎么加工的呢？有没有考虑过使用流线型的外壳
机架用的全碳纤板，流线型的外壳要涉及到开模定制，目前还没到那一步，呵呵。 已经很不一样了！做得很好！ 顶起，，呵呵 ，，等着 哇塞 赞一个先 很赞，帮顶~ 玩大了，顶 你们用的实时的无线图传是数字还是模拟啊、 很牛逼啊。。。。帮顶。。。。 安装的时候用榔头有点夸张
能采用两个摄像头，做个双目视觉的东西么？
配合VR产品的显示器立体感应当比较好 发个免费的套件玩玩呗。{:titter:} 不错，玩的有点太高端了 赞一个，出套件的话，一定入一个，现在四轴这么火 视频看了，很震撼 xly 发表于 2015-7-15 13:23
你们用的实时的无线图传是数字还是模拟啊、
现在是用5.8G模拟的，数字的要有一大帮子人才，团结一起才有可能搞的定。类似于大疆的高清图传牛Ｂ可不是吹的。 老大支持你啊，套件大概多少银子 plc_avr 发表于 2015-7-15 13:43
现在是用5.8G模拟的，数字的要有一大帮子人才，团结一起才有可能搞的定。类似于大疆的高清图传牛Ｂ可不是 ...
嗯。5.8G微波段了，在树林里穿衰减程度怎么样？ 距离能有多远啊？
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有个想法，用现成的UHF段的PAL信号调制芯片直接调制摄像头出来的AV信号 ，然后再模块功放，十公里应该是没有问题。UHF甚高段到850MHZ了，然后用字幕叠加的手段把飞行器的相关参数如 电量，坐标，速度，高度等同步显示出来。这个成本应该是很便宜的。 850M的带宽？传图像，那会是龟速哦，延时会非常大，来不及反应就可能撞树了，{:lol:}。５.８Ｇ的延时非常小，５.８Ｇ衰减比２.４Ｇ要大，但正常玩穿越５００米内就够用了。 高清视频传输确实不好整。。。。
支持楼主 这个必须好好顶一下 楼主已经开始流水作业了。批量生产了。
套件大概什么时候会推出？ 不错，顶 {:smile:}{:smile:}厉害 楼主。我也航模爱好者，什么时候开始卖套件。。准备入一套。。。你 的淘宝里面好像没有卖这个穿越机啊？ {:titter:}再配上 3D眼镜实时视觉 整个就算是玩到high了，，，， 谢谢各位关注和支持。正式出版的套件要下一批，这次的１００套全部订完。有了前面的这些精力，接下来就会好整多了。我店里暂时还没有做链接…… wkman 发表于 2015-7-15 15:49
再配上 3D眼镜实时视觉 整个就算是玩到high了，，，，
呵呵，玩到high是要付出代价的。原先有做这个，可是这玩意效果不够理想，眼睛在没有好的效果之前，还是不要放上面了。就是下面这个样机。
现在有种高清的，要２Ｋ多，比飞机还要贵。肥沙的眼睛也不便宜啊，高端点的要近３Ｋ了。{:lol:}
订一个玩玩！ 本帖最后由 xly 于 2015-7-15 16:42 编辑
plc_avr 发表于 2015-7-15 13:58
850M的带宽？传图像，那会是龟速哦，延时会非常大，来不及反应就可能撞树了，。５.８Ｇ的延时非常小 ...
模拟哦。没有延时。PAL制式。
数字高清那代价太大了吧。数传比飞机还贵了。 生产有生产的艰辛 COOL！
真棒 提前预定 什么时候可以出货哦，搞架来玩玩
改善下娱乐方式 实时图传的确是个技术活，我用过一个WIFI的图传模块，那叫一个失败，动不动就定格，也不知什么原因，现在想用5.8g图传模块，就是不知道需要多大的功率，200mW够不够？ 都批量生产了，越来越厉害了，牛 四轴真心不错，顶一个{:lol:} 赞一个，做的挺好，挺不容易{:lol:} 顶一个，再订一个。 顶一个，再订一个。 非常不错呀， 烈火哥， 顶你， 桨还没加保护吧（丛林中很容易被撞吧， 呵呵） 牛叉 顶 非常不错呀， 烈火哥， 顶你， 桨还没加保护吧（丛林中很容易被撞吧， 呵呵） 牛X了。
期待。。。 xly 发表于 2015-7-15 16:41
模拟哦。没有延时。PAL制式。
数字高清那代价太大了吧。数传比飞机还贵了。 ...
嗯，是的。你有ＰＡＬ制式相关图传的信息不？这一块我不专业。 castiello 发表于 2015-7-15 13:28
安装的时候用榔头有点夸张
能采用两个摄像头，做个双目视觉的东西么？
哈哈，我就知道会有网友说用榔头夸张，我看了视频都想笑。这个是因为碳板加工问题，现在全面解决了，只用一个Ｍ３内六角板手，全部能搞定了。再用榔头会让人笑掉大牙。 一起来“穿越"吧 一起来“穿越"吧 哇，cool，顶一个。 修板让人成长，祝贺你成功啦 我也烦这个SMT的问题，本来就不是电子专业，现要生产4层小板的东西，元件多是0402，都不敢发出去做了。楼主有什么好介绍好经验 创业艰辛，支持一下！做的不错～～ 其实，个人觉得外观不太好看啊~~流线程度也不太好
这个是我自己随便组来玩的~~ 支持一下，建议上GPS，烈火！{:victory:} 造型奇特，不过东西坏了不好弄 好东西，准备开始玩四轴了 zenghui 发表于 2015-7-15 20:38
实时图传的确是个技术活，我用过一个WIFI的图传模块，那叫一个失败，动不动就定格，也不知什么原因，现在想 ...
估计你讲的那个WIFI模块我也有，你看下是不是和下面这个类似的，这类的拿出来简直就是丢人啊。我一年前就拿到手了，本想用于微型四轴上面，但是试验后太不靠谱了。
楼主什么时候出套件呢？还有修板子是个细致活，要不真要被这一堆元件搞崩溃了。。。 foxpro2005 发表于 2015-7-15 23:21
非常不错呀， 烈火哥， 顶你， 桨还没加保护吧（丛林中很容易被撞吧， 呵呵） ...
桨不好加保护，玩穿越不炸个几十套桨上不了路的，{:lol:}
恭喜成功出品，同时看到了背后付出的坚信！赞一个 穿越森林的那段，有种国外探险纪录片的感觉。 厉害，支持烈火大哥 plc_avr 发表于 2015-7-16 13:46
估计你讲的那个WIFI模块我也有，你看下是不是和下面这个类似的，这类的拿出来简直就是丢人啊。我一年前就 ...
是啊，就是这种。我是看中了它的重量轻，还不用使用监视器，方便。想不到这么不靠谱！{:sweat:} z123 发表于 2015-7-16 10:17
这个是我自己随便组来玩的~~
我想问一下，凳子上的那个似乎是充气垫的东西是做什么用的？ 楼主好厉害 z123 发表于 2015-7-16 10:17
这个是我自己随便组来玩的~~
不错！这台机花了多少时间装？共花了多少米？ 支持原创，也想搞套玩玩。 nice{:smile:}~ 太牛了…… NB啊.........， 什么时候能对网友开发购买啊 玩起来一定很high 啊支持 厉害，想来套玩玩哦。 高大上啊 火哥，很牛逼啊。搞好了，也要弄一个玩玩。 搞个东西好难 jiangtc 发表于 2015-7-18 17:02
NB啊.........， 什么时候能对网友开发购买啊
前两批全被订完了，有了上面的经验，马上着手下一批，速度会很快了。{:lol:} plc_avr 发表于 2015-7-17 06:59
桨不好加保护，玩穿越不炸个几十套桨上不了路的，
森林FPV穿越大赛的视频很早就看过。
我一直在傻傻地想，他们是如何做到不撞树、不伤人的。
难道有传感器帮忙，自动寻找最好飞行缝隙，以躲过障碍物？
看到你的这段话 —— 桨不好加保护，玩穿越不炸个几十套桨上不了路的 —— 看来我只能杯具了！
顺便问一下，为什么桨不好加保护呢？
火哥勇猛，顶一下，啥时出套件知会坛友一声 牛，玩四轴快半年了，现在又发现买到了劣质6050，要命 JQ_Lin 发表于 2015-7-18 23:37
森林FPV穿越大赛的视频很早就看过。
我一直在傻傻地想，他们是如何做到不撞树、不伤人的。
难道有传感器 ...
穿越练的就是人机合一，不会有传感器辅助避障的。全人工操作，速度非常快，桨用什么保护都没啥大用。 酷！羡慕嫉妒恨{:lol:} 啥时出套件知会坛友一声{:smile:} 等楼主出样机入手玩玩 最近事情太多了，马上会着手套件....... 出套件坚决入手一部来玩玩 强烈要求出套件啊{:lol:} 看得激动人心，顶下 请教一下各位：
这种碳纤维板，想组成框架，最经济实用的方法，就是用双通铜柱拧螺丝连接？
http://cache.amobbs.com/new2012/forum/201507/15/114601uy7db2b7sk33ayd3.jpg.thumb.jpg 好厉害，楼主加油啊，努力!
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