wuyunzhenmsn 发表于 2015-8-3 13:24:20

MPU6050 DMP 四元数转全量程欧拉角

请问 MPU6050 DMP 四元数转全量程欧拉角 这个可以实现吗？正常的画 横滚角和航向角都是360度范围的俯仰角是+-90度范围不知道能不能3个角都是360度范围的

鼻儿眼睛花 发表于 2015-8-3 14:48:53

为什么不直接四元数呢？
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