倒立摆中电机的选择与光电编码器的链接
倒立摆中的电机用直流减速电机还是步进电机啊，电机和光电编码器怎么链接组合使用啊？？？？？？直流电机，电机和编码器用齿轮链接 马辰旭 发表于 2015-8-6 21:47
直流电机，电机和编码器用齿轮链接
看样子楼主是要参加电设比赛了？ 如果想性能好还是直接伺服的了，那性能才是刚刚的。如果选直流电机也要选一个动态响应快的 步进电机是可以用的，效果也还不错，但是做多级倒立摆就有点不够了。 为什么不买带编码器的电机，这题目肯定是优选直流电机了 wz18th 发表于 2015-8-6 22:07
步进电机是可以用的，效果也还不错，但是做多级倒立摆就有点不够了。
步进电机做倒立摆，不控制的时候摆能自由摆动吗？ ahuang227 发表于 2015-8-7 09:37
步进电机做倒立摆，不控制的时候摆能自由摆动吗？
除非摆好重，否则一动不动{:titter:} mubei 发表于 2015-8-6 21:54
看样子楼主是要参加电设比赛了？ 如果想性能好还是直接伺服的了，那性能才是刚刚的。如果选直流电机也 ...
恩 参加电设了，不过伺服电机有点贵{:cry:} ，就用了直流减速电机了 wz18th 发表于 2015-8-6 22:07
步进电机是可以用的，效果也还不错，但是做多级倒立摆就有点不够了。
在网上看的 都说步进电机不如直流电机好用。。 马辰旭 发表于 2015-8-6 21:47
直流电机，电机和编码器用齿轮链接
在淘宝上看到好像是有一种连接的东西 菜鸟要飞 发表于 2015-8-7 18:08
在淘宝上看到好像是有一种连接的东西
那个叫联轴器 ahuang227 发表于 2015-8-7 09:37
步进电机做倒立摆，不控制的时候摆能自由摆动吗？
肯定能啊，，，， 菜鸟要飞 发表于 2015-8-7 18:08
在淘宝上看到好像是有一种连接的东西
除非电机后面也有轴出来，否则这个也没用 电机什么样呀？ 你这是多少线的？接口是什么？集电极开路？ banye2010 发表于 2015-8-8 08:56
除非电机后面也有轴出来，否则这个也没用
电机是那种直流减速电机 qqq_147258 发表于 2015-8-8 09:10
电机什么样呀？
直流减速电机 菜鸟要飞 发表于 2015-8-8 09:50
直流减速电机
用不上，花个两三百买个好点电机吧 banye2010 发表于 2015-8-8 09:53
用不上，花个两三百买个好点电机吧
大神 推荐一个电机吧！伺服电机种类太多 也太贵！不知道买那种{:cry:} {:cry:} 步进可以做，效果很好。但直流减速也不会差，而且简单很多。 关键是算法。 用不到联轴器吧，用个顶丝就行？ 菜鸟要飞 发表于 2015-8-8 09:55
大神 推荐一个电机吧！伺服电机种类太多 也太贵！不知道买那种 ...
maxon RE25 菜鸟要飞 发表于 2015-8-7 18:07
在网上看的 都说步进电机不如直流电机好用。。
会比减速电机好用的。 步进电机只是开始调的时候容易，你调到后面能做到用钢管翘都不倒么，步进电机抖动严重，特别是低速的时候，细分能缓解，电机选空心杯电机，配行星减速器。{:smile:}当然力矩电机是最好的...要是老师提供的话。 这个选择有弹性的联轴器比较好吧，编码器的轴和摆杆相连
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