armstrong
发表于 2015-8-6 22:58:40
自制牛逼的GPS位置滤波算法
GSP在静止时，位置数据会漂。但经过数据分析，这些漂点都在当前实际位置的一定半径范围内。不过运动过程中的GPS位置数据还是蛮准确的！
所以，针对静止时的漂点，发明了一个滤波算法；这样可以准确判断物体是真的静止了，还是在持续运动。算法不管对于静止还是运动，都能使位置数据更准确更平滑。
演示效果如下：
armstrong
发表于 2015-8-7 11:10:54
算法公布在100楼以后！{:victory:}
armstrong
发表于 2015-8-8 16:35:55
先来个段子：
他走进染房，斥走所有在场的人，然后关上门。他从怀里掏出一包东西，走到染缸前，将这些粉状物洒进染缸，然后坐下来点了跟烟。这包东西就是同行很想要得到却又怎么也得不到的染料秘方！
半个时辰过去了，想必这些秘方也全都溶化了。他起身走向门，可万万没想到屋梁上跳下一个人闷头一棍将其击昏，嘴里骂道“就一包盐还在老子面前装逼”！
好吧，既然大家这么想看个究竟。而且为了证明我没有造假，我把楼上的完整程序发上来，大家自己编译运行吧。其实楼下很多人都已经说到：速度积分、均值滤波等等，都对！
注意：用VS2010以上的版本编译，express版本也可。
huhandong
发表于 2015-8-6 23:06:45
算法贴出来让我们学习学习
Allen.W
发表于 2015-8-6 23:22:59
占位关注！
heimareed
发表于 2015-8-7 00:03:39
基于GPS做过简单的应用，持续关注中……
Firman
发表于 2015-8-7 08:17:32
卡尔曼算法?
沉默胜过白金
发表于 2015-8-7 08:20:56
Firman 发表于 2015-8-7 08:17
卡尔曼算法?
有类似之处。都是滤波。{:lol:}
熵之矢
发表于 2015-8-7 08:34:25
炫耀贴？
wiser803
发表于 2015-8-7 08:34:51
你的算法是求速度的，所以位置当然不准。
lyrics131415
发表于 2015-8-7 08:39:35
这个GIF做的很棒！看样子确定信号会有滞后
charlesg
发表于 2015-8-7 08:41:30
想了解下。
看起来是最优值滤波器，那么和卡尔曼或者简单的最小二乘比有哪些优势呢？
wiser803
发表于 2015-8-7 08:48:53
只要对速度积分（也是一种滤波）就得到位置了........
gagmeng
发表于 2015-8-7 09:26:36
还以为楼主公布算法呢，这标题应该改改
孤独的猫
发表于 2015-8-7 11:12:10
哪里NB，求解释。
skyfight
发表于 2015-8-7 11:15:31
我是来听讲课的 ，
笑笑我笑了
发表于 2015-8-7 11:17:30
递归最小二乘？
落叶随风
发表于 2015-8-7 11:27:50
关注，顶到100楼
leifeng
发表于 2015-8-7 11:32:10
关注，顶到100楼
bondxie3
发表于 2015-8-7 11:33:10
大家赶快顶啊,100楼!
RAMILE
发表于 2015-8-7 11:47:53
运动曲线很平滑，没有锯齿，牛逼
PCBBOY1991
发表于 2015-8-7 11:57:44
我顶！虽然用不到。
完美幸
发表于 2015-8-7 12:00:47
牛逼帮顶。。。。
阿豪博士
发表于 2015-8-7 12:06:31
牛逼帮顶
菜包
发表于 2015-8-7 12:13:51
关注一下，希望别太监了
ziho2005
发表于 2015-8-7 12:20:36
添砖到100楼~
guanglv2008
发表于 2015-8-7 12:21:01
支持一下 快到一百楼吧。。
FireHe
发表于 2015-8-7 12:23:43
关注
看了图片演示，都是前行方向的。如果有后退，能准确识别吗？
喜羊羊
发表于 2015-8-7 12:25:25
楼主研究的不错，不过有点吊人胃口的意思。
HANGKONG15
发表于 2015-8-7 12:30:58
添砖盖到100楼{:smile:}
mydows
发表于 2015-8-7 12:48:34
真的这么厉害？百度地图显示我在街道两侧来回晃。
mo812
发表于 2015-8-7 12:59:34
期待。。。我也来一楼
lxybox1
发表于 2015-8-7 13:00:55
快来盖楼到100，学习算法了
小小怪
发表于 2015-8-7 13:05:40
好的资源必然会火，这里不应该弄这种烟雾弹。
sunzhuojun
发表于 2015-8-7 13:05:50
占位关注！学习算法
XL_J
发表于 2015-8-7 13:06:18
猜测是延迟输出，当前的有效点不是立即输出，而是延时预测出来之后输出。
霸气侧漏
发表于 2015-8-7 13:06:40
楼主碉堡了，
zhangxun0712
发表于 2015-8-7 13:30:26
顶一楼
麦田有怪圈
发表于 2015-8-7 13:32:13
添加一楼
dreampet
发表于 2015-8-7 13:34:12
输出速率降低了近5倍，没什么意义。
sunzhuojun
发表于 2015-8-7 15:34:09
顶一下，求算法
fengsir
发表于 2015-8-7 15:46:43
100楼之后。。。顶一下，看看什么神奇的算法。
zhuzi1441
发表于 2015-8-7 15:54:06
我也来盖一楼。
ifus
发表于 2015-8-7 16:26:39
想看下是什么算法{:lol:}
qdyuyan
发表于 2015-8-7 16:32:03
公布出来看看！
zengyi703
发表于 2015-8-7 16:37:50
顶到100楼！
lans0625
发表于 2015-8-7 16:39:47
均值滤波？
bailao99
发表于 2015-8-7 17:01:21
感兴趣，贡献1楼
wangjiawu187
发表于 2015-8-7 17:02:19
还没到100呐，继续努力
Vmao
发表于 2015-8-7 17:05:43
估计是自认为牛逼吧
majialou
发表于 2015-8-7 17:12:33
牛逼之处在哪里？
mnhi124
发表于 2015-8-7 17:17:59
gif做得不错
desireyao
发表于 2015-8-7 17:20:37
不错，过来学习一下
mangoes
发表于 2015-8-7 17:28:16
好奇中..帮顶
jackybany
发表于 2015-8-7 17:31:06
顶起54楼
3050311118
发表于 2015-8-7 17:36:17
为了100楼
知行合一
发表于 2015-8-7 17:36:48
顶起来，看算法！！！
jiwx2011
发表于 2015-8-7 17:44:39
加一楼！
esdart
发表于 2015-8-7 17:51:25
学习学习
Scarlette
发表于 2015-8-7 17:57:37
貌似输出延迟有点大啊
morewhite
发表于 2015-8-7 18:23:09
过来学习下。。。{:smile:}
chunyu
发表于 2015-8-7 18:37:41
过来看看
jasongwq
发表于 2015-8-7 18:55:05
期待楼主 展示
acchkr
发表于 2015-8-7 19:18:24
多谢分享 等一百楼
lncwangfeilnc
发表于 2015-8-7 19:19:42
期待
mvip
发表于 2015-8-7 19:20:52
我来顶顶，期待
wuzhpo720
发表于 2015-8-7 19:31:13
我也帮顶.....
eddia2012
发表于 2015-8-7 19:31:35
{:smile:}顶你100楼
BlueskyZhou
发表于 2015-8-7 19:39:16
顶你的100loud~
丁满
发表于 2015-8-7 19:48:01
顶，期待！
lryxr2507
发表于 2015-8-7 19:53:59
占楼,看看牛逼之处.
bonn_y
发表于 2015-8-7 20:42:03
贡献一层楼
Puppey
发表于 2015-8-7 20:47:16
卡尔曼+多重互补吗？
prow
发表于 2015-8-7 20:51:34
Puppey 发表于 2015-8-7 20:47
卡尔曼+多重互补吗？
那样可以不用降低数据速率吧，楼主这个降低了输出速率
zhd1021
发表于 2015-8-7 20:51:45
效果不错，
nil00
发表于 2015-8-7 20:53:47
贡献一楼！
spacekey
发表于 2015-8-7 20:55:23
效果很好，加一楼
xianghaisha
发表于 2015-8-7 20:56:03
有没有与真实运动的对比，这样结果对比就更好了
bygreencn
发表于 2015-8-7 21:39:21
占楼,看牛逼之处.
老魏
发表于 2015-8-7 22:12:13
占楼，学习一下牛逼！
zhzj2007
发表于 2015-8-7 22:25:16
哦顶你个肺呀
yuanpiggy
发表于 2015-8-7 22:36:48
占楼，我也帮顶
spely
发表于 2015-8-7 22:42:29
进来看看，顶下
xxc007
发表于 2015-8-7 22:46:34
顶一下 希望公布 学习
gtembeded
发表于 2015-8-7 22:59:00
我也帮顶,顶你个肺呀
tomyoct
发表于 2015-8-7 23:05:44
我也帮顶,顶你个肺呀
埃托奥
发表于 2015-8-7 23:13:04
继续添砖加瓦
pcwhy
发表于 2015-8-7 23:19:09
聚类加均值滤波？
whf199191
发表于 2015-8-7 23:21:56
guolaiweiguan
niu14789
发表于 2015-8-7 23:22:31
牛的一手好逼
my12doom
发表于 2015-8-7 23:48:40
这是哪一款gps，感觉出来的数据（黑点）很猎奇
yylwt
发表于 2015-8-7 23:49:33
是卡尔曼滤波器吗，盖上一楼
bg3mo
发表于 2015-8-8 00:33:27
我等100楼呐，添砖加瓦，这个问题想了好久，没有理出思路，等楼主公布答案
mfkqqw
发表于 2015-8-8 01:06:05
添砖加瓦
kxwzj
发表于 2015-8-8 01:14:30
mark之~~~~~
zt2012
发表于 2015-8-8 06:50:54
95，还差5楼
lpdpzc
发表于 2015-8-8 06:54:44
96楼到齐
TANK99
发表于 2015-8-8 07:05:26
要是顶出个一般般的算法，看你们怎么吐槽。→_→
卡斯发动机
发表于 2015-8-8 07:12:46
感觉像在公布专利了
xh2008email
发表于 2015-8-8 07:14:24
吊人的胃口！
TongIC
发表于 2015-8-8 07:32:20
100楼，等待楼主算法！