求推荐多轴液压同步驱动控制器
本帖最后由 kaixinlaohe 于 2015-8-12 08:14 编辑用PLC控制四个液压油缸同步运动。油缸移动过程中，四个缸的速度必须相同，互相之间的位移差不能超过1mm。四个缸受到阻力不同，实时控制四个缸的比例阀的开度肯定是不同的，所以要液压伺服控制器控制，并使四个缸速度相同。
求推荐。也请的相关经验的朋友给出技术指导。 要比例阀放大器 还要位置信息反馈 光栅尺 编码器都可以 现在在做两轴同步的控制器四轴没搞过帮顶一下 感谢！每隔5分钟刷一次坛。在等。
编码器有了，位移信息有了。MTS的传感器，西门子的PLC。位移挺准的。5um。
现在需要控制的是这四个缸的同步运动。 我公司以前有做过类似的项目。这个要用专用的多轴同步控制器，力士乐HNC",你搜索一下就知道了。四轴的好像7w左右，这是比较专业的不差钱儿方案。
如果做简单点，每个缸—比例阀—比例放大器（带LVDT的）再与你的缸位移传感器组成一个位置闭环，控制器发送四个一样的位移指令给四个位置闭环。再弄个监控报警单元加上去就OK了。 tiny13 发表于 2015-8-11 12:02
如果做简单点，每个缸—比例阀—比例放大器（带LVDT的）再与你的缸位移传感器组成一个位置闭环，控制器发 ...
老兄这个方案实现起来不太容易，因为运动的量程有40mm，这个过程比较长，如果只用闭环PID的，调节很容易超量的。这种方法试过一个轴。PID时刻在设节，除非把这个量程分成几十段，那程序就相当复杂了。 用稳定的方案，保证项目能成，这是重要的。 想看看你的比例阀什么样子 力士乐。不是伺服阀 kaixinlaohe 发表于 2015-8-11 20:04
老兄这个方案实现起来不太容易，因为运动的量程有40mm，这个过程比较长，如果只用闭环PID的，调节很容易 ...
不会呀，我做过这种闭环，单轴的，用增量PID，油缸不管多长都行，精度主要看缸上面的传感器，我用是的巴鲁夫的磁至伸缩传感器，数字输出。
估计是你的PID计算方式与整定没弄好。多分析分析吧 那四轴就要四个PID吧？四个PID的运行位置要同步吧？
这多轴和单轴考虑的完全不是一个问题。 这种不适合PLC吧，单独写程序控制吧 2023年遇到相同的问题，前来考古 四缸同步 主要是一个轴保持固定速度，其他三个缸跟随就可以了
页:
[1]