yick 发表于 2015-8-25 09:55:31

谁知道智能小车怎样完美的走8字型

四轮小车（后面两轮驱动，前面两轮控制转向），这样一款小车怎样可以完美的走出8型图案。
诸位给个提示。

tam2907 发表于 2015-8-25 10:13:00

左满舵，回原点后右满舵，回原点后停。

熵之矢 发表于 2015-8-25 11:09:21

把问题描述的清楚一些吧

yick 发表于 2015-8-25 11:27:01

tam2907 发表于 2015-8-25 10:13
左满舵，回原点后右满舵，回原点后停。

说的有道理，不过因为速度惯性原因，还是右点不标准。

yick 发表于 2015-8-25 11:31:25

熵之矢 发表于 2015-8-25 11:09
把问题描述的清楚一些吧

就是想用智能小车走一个非常标准的图形出来，小车出该点出发，进行一次8字型运动，然后在回到该点来。

熵之矢 发表于 2015-8-25 11:34:29

yick 发表于 2015-8-25 11:31
就是想用智能小车走一个非常标准的图形出来，小车出该点出发，进行一次8字型运动，然后在回到该点来。 ...

闭环选择量力而行，里程计或者视觉全局定位

lcw_swust 发表于 2015-8-25 13:05:18

地面用黑胶带贴个8,车上安装红外对管，循线

lxa0 发表于 2015-8-25 20:17:20

做成8字寻迹不就可以了?

xgzn 发表于 2015-8-25 21:57:41

参考飞思卡尔智能车摄像头组，快的让你无法想象~

yick 发表于 2015-8-25 22:24:22

xgzn 发表于 2015-8-25 21:57
参考飞思卡尔智能车摄像头组，快的让你无法想象~

具体是在什么地方啊，那个摄像头组

xgzn 发表于 2015-8-26 06:30:29

http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNDAyNzky.html?from=s1.8-1-1.2
看视频！

yick 发表于 2015-8-26 11:37:01

lxa0 发表于 2015-8-25 20:17
做成8字寻迹不就可以了?

怎么做，我这个没有红外传感器的...

yick 发表于 2015-8-26 11:38:07

lcw_swust 发表于 2015-8-25 13:05
地面用黑胶带贴个8,车上安装红外对管，循线

那样的话，图形就彻底固定死了。

yick 发表于 2015-8-26 12:41:00

xgzn 发表于 2015-8-26 06:30
看视频！

看不了，可以给个链接吗？

xgzn 发表于 2015-8-26 16:41:34

yick 发表于 2015-8-26 12:41
看不了，可以给个链接吗？

http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNDAyNzky.html?from=s1.8-1-1.2

Athelloren 发表于 2015-8-26 16:48:00

你是想让小车的哪一点的轨迹是8字形 几何中心还是哪？

yick 发表于 2015-8-26 18:31:37

xgzn 发表于 2015-8-26 16:41
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNDAyNzky.html?from=s1.8-1-1.2

速度真快，这是用什么做的，勘称车神

xgzn 发表于 2015-8-26 18:55:46

有幸参加过，就是单片机采集摄像头图像，算出最佳路线和速度，控制舵机改变方向，控制直流电机加减速。

lxa0 发表于 2015-8-26 20:10:42

yick 发表于 2015-8-26 11:37
怎么做，我这个没有红外传感器的...

如果是带颜色的轨迹
可以用颜色传感器呀

yick 发表于 2015-8-27 09:16:54

xgzn 发表于 2015-8-26 18:55
有幸参加过，就是单片机采集摄像头图像，算出最佳路线和速度，控制舵机改变方向，控制直流电机加减速。 ...

处理速度挺快的，我用的是手机蓝牙串口APP进行轮询触发，结果舵机给我的感觉是转向动作不流畅，没有美感。

yick 发表于 2015-8-27 09:19:10

lxa0 发表于 2015-8-26 20:10
如果是带颜色的轨迹
可以用颜色传感器呀

如果还不好，传感器之类的，就要考虑加进去了。

youmu 发表于 2015-8-27 18:06:24

yick 发表于 2015-8-27 09:16
处理速度挺快的，我用的是手机蓝牙串口APP进行轮询触发，结果舵机给我的感觉是转向动作不流畅，没有美感 ...

舵机一次就转到位看起来转的生硬，可以过渡下，就像自己开车一样，转向打方向盘是要一定时间的

10xjzheng 发表于 2015-12-14 16:15:39

机械结构好像可以实现

武洋洋 发表于 2016-1-14 21:33:01

做个循迹的，想怎么完美就怎么完美。{:lol:}
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