ccfuser 发表于 2015-9-18 08:30:53

mpu6050中的陀螺仪是惯性级陀螺吗？测得值是相对于惯性系...

mpu6050中的陀螺仪是惯性级陀螺吗？测得值是相对于惯性系的还是地理系？

hz770495569 发表于 2015-9-18 08:31:41

放在飞机上，自然是机体坐标系~

ccfuser 发表于 2015-9-18 09:13:18

本帖最后由 ccfuser 于 2015-9-18 09:37 编辑

hz770495569 发表于 2015-9-18 08:31
放在飞机上，自然是机体坐标系~

恩，如果陀螺相对地球静止，陀螺测得的值包括地球自转角速度吗？还是mpu6050的精度低测不出来？

zouyf12 发表于 2015-9-19 00:18:12

ccfuser 发表于 2015-9-18 09:13
恩，如果陀螺相对地球静止，陀螺测得的值包括地球自转角速度吗？还是mpu6050的精度低测不出来？ ...

测不出吧。 精度和准确度都不在一个数量级上

apolloty 发表于 2015-11-8 18:27:58

6050也就是玩具级的。。。。。。。。。。。。。。。
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