fighter_ck 发表于 2015-9-22 10:52:17

pixhawk 模式切换

最近玩pixhawk 好几天了，碰到了一个很棘手的问题。就是切换到loiter模式，蜂鸣器会响Bi(第一声）--Bi（第二声）的叫，重复两下。我是在解锁模式下切换，不知道各位有没有碰到这样的问题？

wyq200704 发表于 2015-9-23 09:07:21

估计是内部就是这么设计的吧

fighter_ck 发表于 2015-9-23 10:32:40

wyq200704 发表于 2015-9-23 09:07
估计是内部就是这么设计的吧

你也遇到过相同的问题？

wyq200704 发表于 2015-9-23 10:58:10

fighter_ck 发表于 2015-9-23 10:32
你也遇到过相同的问题？

没有，不过在学习pixhawk源码，可以交流
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