applededipan 发表于 2015-10-20 08:13:02

航拍云台

大家说说舵机云台，步进电机云台和无刷电机云台各有什么优劣？

RudeBoy 发表于 2015-10-20 08:21:00

1.舵机不用说吧，控制简单，但是精度低
2.步进电机云台，实际很少吧，功耗高，要想实现精度高控制器和控制策略应该都比较复杂
3.无刷电机，这里一般是专用云台无刷电机，直驱的，控制算法简单，电路也比较简单，没有编码器的情况下基本能实现视频很好的稳定
总，如果说达到专业的稳定精度，那包括结构和电路都要复杂很多了，云台就不叫云台了，叫吊舱！数度与激情7里面捕食者无人机挂的那个球，就是激光定位稳定跟踪吊舱！基本都是军用了！

applededipan 发表于 2015-10-20 08:47:42

RudeBoy 发表于 2015-10-20 08:21
1.舵机不用说吧，控制简单，但是精度低
2.步进电机云台，实际很少吧，功耗高，要想实现精度高控制器和控制 ...

谢谢，我现在主要考虑的是载重，速度等因素，最终想做一个大概10cm*10cm*10cm大小的云台，最好反应快，重量轻，抖动小些

RudeBoy 发表于 2015-10-20 10:07:47

applededipan 发表于 2015-10-20 08:47
谢谢，我现在主要考虑的是载重，速度等因素，最终想做一个大概10cm*10cm*10cm大小的云台，最好反应快，重 ...

要想体积小，那就必须无刷了
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