持剑问天 发表于 2015-10-20 17:35:39

串级pid调了4天了，怎么调都调不好

{:cry:}我是x型的f450， 都说先调内环，先调内环到底应该这么调。我把外环输出置0给内环，但我怎么感觉不对啊。还有就是姿态解算到什么程度才行啊，我角度是对的，加速度这些波形应该是怎么样的{:smile:} 各位大神能否为我解惑，小白一个

逍遥不记年 发表于 2016-11-27 22:25:37

楼主会调了吗 分享一下经验

SAILUO30 发表于 2016-12-2 09:38:41

求经验分享{:smile:}
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