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jimmyxumotor
发表于 2015-10-29 11:44:26
关于MEMS的在平衡车的一般问题
几个MEMS在电动车的问题:
1. MPU5050 得到角速度和加速度后经过滤波算法得到角度?
2. 一般处理角度的速率大概是200HZ,也就是5ms去处理一次角度调节?这个时间是怎么得到的?
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关于MEMS的在平衡车的一般问题