出售圆点博士小四轴2014版本全套硬件、源代码及操作说明...
本帖最后由 liaoyihua 于 2015-10-31 23:45 编辑出售圆点博士小四轴2014版本全套硬件、源代码及操作说明、手持遥控器、SWD下载线
附加产品
SWD下载器（原价60元，方便下载程序），XBOX360手柄（作手持遥控器使用，原价60元），两对桨（备用），备用电池（30元，全新，未曾使用），视频教程说明
圆点博士小四轴2014年第四版套件硬件说明：
套件-T1:小四轴板 (含STM32F103RC主控芯片，六轴陀螺仪和加速度计MPU6050芯片，三轴地磁计HMC5883L，蓝牙4.0模块，锂电池充电芯片TP4056，3.3升5V电源升压芯片,支持X字模式和+字模式)。已经集成锂电池充电功能，用户无需另外购买充电器。（含USB线）
套件-T2:USB蓝牙4.0适配器（含主控芯片STM32F103C8主控芯片和蓝牙4.0模块)
套件-T3:电机，支架和浆（含四个电机，支架和八个浆，有四个桨作备用）
套件-T4:500mA电池 两个
套件-T5:小四轴保护罩，长宽约为33厘米。
开发系统主要供买家作为小四轴硬件开发板来使用，主要用于学习小四轴硬件设计和简单的软件编程。
软件编程包括五部分
第一部分 源代码资源包括了下列三个源代码：
源码一：小四轴飞控源代码，用户可以使用该源代码轻轻松松实现小四轴的起飞，降落等功能。
源码二：小四轴DMP姿态解算源代码，小四轴程序设计电子书测试MPU6050的DMP姿态解算功能。
源码三：USB蓝牙虚拟串口源代码，用户可以从该源代码学习STM32的USB编程和串口编程
第二部分 除上述提供的飞控学习版源代码，同时提供商业版飞行固件
第三部分 提供上位机应用软件用于观察小四轴姿态，数据输出，检测电机等功能。
第四部分 小四轴程序设计电子书,可以迅速了解小四轴飞行器编程思路和编程方法。
第五部分 提供了详细使用手册：
手册一：圆点博士小四轴使用手册，该手册包括提供原理图和元器件列表，以及基于MDK的陀螺仪和加速度计MPU6050的DMP源代码。可以学习到：如何点亮LED,ADC电压检测，PWM转动电机，蓝牙串口操作等。
手册二：圆点博士USB蓝牙4.0模块使用手册：设置蓝牙参数与使用蓝牙，如何使用USB虚拟串口。
产品特点
1.硬件上采用STM32和MPU6050芯片，软件上采用滤波和四元数。
2.采用了8X20的减速有刷电机，大大提高了电机的使用寿命，再加上坚实的保护罩保护，非常耐摔。使用效果远远超过其它采用PCB机架的其它类似产品。
3.动能力大。机身重量达200多克，轻松起飞。而其它类似产品可能只有30-40克左右。
小四轴支持多种遥控方式:
方式一:电脑鼠标和键盘控制，可实现一键起飞，一键降落
方式二:XBOX360兼容游戏手柄
网上资料
圆点博士小四轴官方网站：http://www.etootle.com/product/flight-kit.html
圆点博士小四轴QQ群：276721324
新浪博客:http://blog.sina.com.cn/etootle
百度云资料下载：http://pan.baidu.com/s/1mgqmhUK
淘宝名称：圆点博士小四轴飞行器,源代码及操作说明,蓝牙四轴,手持遥控器
链接https://2.taobao.com/item.htm?id=523830401960&spm=686.1000925.0.0.t93Gnk 卤煮，改字体。希望下次还能看到你的身影。 字体太大了，先看论坛版规发帖吧 楼主不改字体，走好不送！ 希望下次还能见到LZ 字体,字体,字体! LZ 好好，希望下次能见到大家，谢谢关注！字体已更正，不足之处，望请指正。 只要四轴 桨 电池。多少钱？ 原来四轴里面元件密布，好眼晕。不错支持下 crlfc 发表于 2015-11-1 07:39
只要四轴 桨 电池。多少钱？
我觉得最好不要拆散，因为这款小四轴的特点是开源，用来写程序用的，但价格合适也会按买家要求出的 电路好复杂，x宝的小飞机没见过元件
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